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	基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機控制中的應用分析
    
	日期:2011-09-28 16:15
    
				Fig.4 Simulation result of ADRC
    

    

    

    
圖 五 基于模型ADRC仿真結果 Fig.3 Simulation result of ADRC based on model
    
5 結語
    
本文首次通過理論分析得出印刷機模型，并且仿真得出基于模型的自抗擾控制器，具備了自抗擾控制器的優點，又兼有快速性。通過的仿真，以看出自抗擾控制器具有較好的性能，但其在具體應用中的性能有待驗證。	
    
	
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