基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機控制中的應用分析
日期:2011-09-28 16:15
間 時，G1經(jīng)過的材料長度是為，那么在此時間內(nèi)G2經(jīng)過的距離是 = *V2 ，那么則有 ，令 =K*(V2-V1)，E為材料的彈性模量， 是材料在設定張力下兩版輥間的長度， 是材料在張力變化后的長度。這就是糾偏的最基本公式。在運行時只要保證K*(V2-V1)小于Tms2就可以正常印刷不拉斷料。根據(jù)這個公式以及所采用的控制方法，比如使用速度還是位移作為控制量，以負偏差為輸出，最終可以推導出印刷機的負偏差與控制量的微分方程模型，這樣輸出的負偏差就可以糾正出現(xiàn)的偏差了。
3 基于模型的自抗擾控制器
自抗擾控制器（ADRC－Auto Disturbance Reject

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