基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機(jī)控制中的應(yīng)用分析
日期:
2011-09-28 16:15
輥發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的力),所以只要在運(yùn)行時(shí)膜的張力不大于Tms2就可以正常印刷,不發(fā)生滑動(dòng)。現(xiàn)在只要運(yùn)行時(shí)薄膜張力小于Tms2,就可以保證正常印刷,這個(gè)Tms2也就是在糾偏時(shí)所允許的張力最大值,正常印刷時(shí)材料所需張力是小于此值的。
如圖1,假定相鄰兩個(gè)色組1和2,色組1的速度是V1,色組2的速度是V2。根據(jù)廣義胡克定律,在材料彈性形變內(nèi),應(yīng)變與張力成正比,這樣可得出兩輥間由于速度產(chǎn)生的張力。假定V1與 V2是相同速度的,那么在相同時(shí)間t內(nèi)經(jīng)過兩輥的薄膜長(zhǎng)度是相同的,若V2V1,在時(shí)間t內(nèi),兩輥所經(jīng)過的距離分別是V1*t與V2*t,當(dāng)經(jīng)過時(shí)
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