基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機控制中的應用分析
日期:2011-09-28 16:15
SPD2






對MR進行受力分析，Ts1-Tz1=J1 公式（1）其中Ts1為膠輥的動力矩，也就是薄膜給膠輥提供的摩擦力，Tz1為膠輥受到的機械摩擦力，r1為膠輥的半徑，膠輥的轉動慣量J1一般小于版輥的慣量J2，其中J等于 。Ts1的最大值就是膠輥與材料發生相對滑動時的摩擦力Tms1。對于版輥MS，有Tm-Ts2-Tz2=J2 公式（2） Tm為電機提供的轉動力矩，其它與膠輥的定義方式相同。版輥與薄膜發生相對滑動時，Ts2的最大值Tms2小于Tms1(一般膠輥的表面比版輥表面粗燥，所以版輥與薄膜發生相對滑動的力小于薄膜與

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