基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機控制中的應用分析
日期:2011-09-28 16:15
凹版印刷機的整個機組示意圖：


圖 1 無主軸凹印機示意圖 Fig.1 Sketch map of main-haft-less concave printers

其中MR是膠輥或稱壓輥，ML是各色組之間的導輥，MS是版輥，上面刻有印刷的圖案。將其中一色組進行放大，分析其中的關系。







圖 2印刷單元圖 Fig.2 Diagram of printing unit
圖2中的MR,MS如上所述，分別是膠輥與版輥，T2是這個色組同上一色組之間材料的張力，T1是同下一個色組之間的張力。V是材料的速度。MR的線速度為SPD1,MS的線速度為

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