基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機控制中的應用分析
日期:2011-09-28 16:15
的對象參數有一定的差值【1】【2】【4】。
2 無主軸凹版印刷機模型
有主軸凹印機以一根主軸整驅動各個色組，以保證同步。出現偏差后，通過調節擺輥位置來糾正偏差。但該結構易使主軸與各色組連接的軸承磨損導致印刷精度的下降，而且維護難度較大，印刷精度不高。隨著對印刷品質量要求的提高，無主軸凹印機成為發展方向。該機型每一個色組都有自己的驅動，多用伺服電機或變頻器驅動，通過調整驅動速度或位移來糾正偏差。其印刷精度高，但是控制起來更加復雜。鑒于凹印機發展方向，本文推導無主軸凹版印刷機的模型【3】【7】。下圖是無主

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