線性自抗擾控制器在粗紗機(jī)卷繞速度控制中的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 16:02
b的Command Window窗口中分別采用PID控制器和線性自抗擾控制器對卷繞過程進(jìn)行仿真，卷繞線速度設(shè)為28m/min。仿真波形如圖2 所示，在沒有擾動的理想情況下，不論使用PID控制器還是LADRC控制器，仿真控制輸出結(jié)果基本都差不多，如圖2（a）和圖2（b）。但是一旦加入擾動4*randn(size(t))后，PID控制下的筒管轉(zhuǎn)速出現(xiàn)明顯的波動，調(diào)整參數(shù)后也只能達(dá)到圖2（c）所示的效果，而LADRC的抗干擾能力明顯比PID控制器要強(qiáng)，即使控制器參數(shù)不作任何修改也可以達(dá)到圖2（d）所示的控制效果。仿真結(jié)果充分顯示出了LADRC的優(yōu)越性，而且控制器參數(shù)調(diào)節(jié)十分
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