線性自抗擾控制器在粗紗機卷繞速度控制中的應用
日期:2011-09-28 16:02
定程度伸長，其牽伸倍數為 ，前羅拉轉速為 ，前羅拉直徑 ，須條輸出速度 ，根據粗紗卷繞時，任一時間段內管紗的卷繞長度必須跟前羅拉的輸出長度相等的卷繞規律，可得：

即
( 2 )
由此可得筒管卷繞速度為：
（3）
而筒管恒速部分等于錠翼轉速 ，所以筒管轉速為：
（4）

隨著卷繞直徑Dx的不斷增大，筒管轉速nb必須按照上式不斷減小，從而保證卷繞線速度Vb保持恒定。但是上式是在理想情況下的理論推導，在實際生產過程中筒管轉速受到很多干擾因素的影響，例如卷繞直徑模型不準確，機械干擾等都容易引起卷繞線速度波動，使卷繞

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