線性自抗擾控制器在粗紗機卷繞速度控制中的應用
日期:
2011-09-28 16:02
和卷繞成形完全受控于計算機。通過計算機控制,粗紗卷繞線速度保持恒定,并與前羅拉線速度保持一定關系,從而維持卷繞張力保持恒定。
錠翼轉速在紡紗過程中保持不變,并決定紡紗速度快慢,是其它三部分速度設定的依據;羅拉速度與捻度有關;龍筋速度與粗紗卷繞速度有關;筒管的回轉速度由恒速部分和變速部分組成,筒管的恒速部分跟錠速相等,筒管變速部分為卷繞速度,與筒管的卷繞直徑成反比。因此筒管的轉速控制是粗紗機傳動系統(tǒng)控制的關鍵。
設筒管變速部分即筒管卷繞轉速為 ,卷繞線速度為 ,卷繞直徑為 ,同時考慮卷繞過程粗紗有一
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