線性自抗擾控制器在粗紗機卷繞速度控制中的應用
日期:2011-09-28 16:02
量，粗紗在卷繞過程中要保持一定張力。目前對粗紗卷繞張力控制最實用的方法就是控制筒管轉速隨著粗紗卷繞半徑不斷的變大而逐漸降低，從而保持粗紗卷繞線速度恒定。本文將簡化的線性自抗擾控制器應用在筒管轉速控制中，可以提高卷繞線速度的穩定性，有效地減少斷紗，提高粗紗卷繞質量。試驗結果證明了簡化的線性自抗擾控制在實際工程中的實用性。
2． 粗紗機卷繞線速度控制
當前粗紗機的發展趨勢是四單元傳動取代傳統的單機傳動系統。四個電機由上位計算機控制，分別傳動羅拉牽伸系統，筒管系統，錠翼系統以及龍筋升降系統，使粗紗的牽伸

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