線性自抗擾控制器在粗紗機卷繞速度控制中的應用
日期:2011-09-28 16:02

圖3 實測筒管轉速和直徑
Fig.3 the Actual Speed and Diameter of Bobbin





采用貝加萊Power Panel（ PP41）作為主控制系統，完成粗紗機的各項電氣控制功能和數據運算，采用貝加萊伺服驅動器（ACOPOS）作為調速系統，通過線性自抗擾控制器控制筒管轉速保證卷繞線速度恒定。
通過在上海二紡機有限公司EJK211型粗紗機上試驗，系統在LADRC控制下成功消除了現場各種干擾，如圖3所示，筒管轉速在直徑不斷增大的情況下逐漸降低，線速度保持恒定。在試驗過程中出現了三次升

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