線性自抗擾控制器在粗紗機卷繞速度控制中的應(yīng)用
日期:2011-09-28 16:02

圖3 實測筒管轉(zhuǎn)速和直徑
Fig.3 the Actual Speed and Diameter of Bobbin





采用貝加萊Power Panel（ PP41）作為主控制系統(tǒng)，完成粗紗機的各項電氣控制功能和數(shù)據(jù)運算，采用貝加萊伺服驅(qū)動器（ACOPOS）作為調(diào)速系統(tǒng)，通過線性自抗擾控制器控制筒管轉(zhuǎn)速保證卷繞線速度恒定。
通過在上海二紡機有限公司EJK211型粗紗機上試驗，系統(tǒng)在LADRC控制下成功消除了現(xiàn)場各種干擾，如圖3所示，筒管轉(zhuǎn)速在直徑不斷增大的情況下逐漸降低，線速度保持恒定。在試驗過程中出現(xiàn)了三次升

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