線性自抗擾控制器在粗紗機卷繞速度控制中的應用
日期:2011-09-28 16:02

1． 引言
紡紗工程現代化的趨向是高速、高效、大牽伸、大卷裝、自動化、連續化、機電一體化。粗紗機作為傳統紡紗體系中不可缺少的工序，傳統的單機傳動方式是由一個主電機通過若干輪系分別傳動牽伸機構，結構十分復雜。一方面機械傳動效果并不精確，另一方面耗用較多的動力。目前，新型粗紗機由電子計算機控制的四個變頻調速電機，分別傳動牽伸系統、筒管系統、錠翼系統及龍筋升降系統，使粗紗的牽伸、卷繞成形完全受控于電子計算機。計算機根據粗紗工藝及卷繞成形的軟件指令控制各電機的速度，精確完成粗紗的卷繞。
為保證粗紗卷繞質

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