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無線移動三輪機器人小車由于它的結構簡單，高度靈活，操作方便，在室外環境應用中已被廣泛地采用。小車還可以加載各種傳感器、芯片和攝像頭來完成特定環境下的各種任務。隨著機器人技術的發展以及對機器人性能要求的提高，輪式移動機器人在移動控制、路徑規劃等方面需要改進并向復合式方向發展。
作者簡介
李亞娟 女 碩士研究生，主要研究方向為動態測試技術。
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