6軸噴涂專用機器人，

負載10kg，臂展2035mm，重370kg，

防護等級IP65，搭配正壓防爆系統，

腕部為噴涂專用的L型手腕，

應用于存在漆霧的危險環境下的專業機器人。

產品亮點

L型手腕的專業特點是什么？

QJRP10-1是L型噴涂專用手腕，將4、5、6軸集中設計在腕部，

以4面體為例，機器人可以通過1、2、3軸的動作，將腕部移動到任意4個面的對應位置，

再通過4、5、6軸的旋轉實現相應面的噴涂，理論上在合適大小內，可以實現多面體的全方位噴涂，

實際中的區別主要是底面很多時候是用來支撐的。

腕部結構在一個350X350X350左右的立方空間內，設置了6對錐齒輪、3對直齒、1個諧波減速機以及若干支撐用的軸承，直齒通過分組配對、錐齒輪用跳動儀控制每對齒的嚙合間隙、并采用碟墊進行軸向消隙，結構設計緊湊、巧妙，保證關節剛度和精度間隙。

QJRP10-1的防爆等級和防護等級是怎樣的？

1、整體腔室也是專門為了配合防爆系統設計：

所有的電器元器件放置在4個腔室內，只需要對4個腔室進行密封，實現防護等級IP65設計；

氣路將4個腔室串聯，腔室內的氣路進出口均設計在腔室的對角位置，保證氣流掃過盡可能多的空間。

2、搭配防爆系統：

在以上結構的基礎上，搭配正壓防爆系統：

（1）開機前，系統啟動掃氣功能，清除機器人長期放置后可能進入機器人內部的危險氣體；

（2）掃氣結束，切換到保壓氣路，使機器人內部維持一個正壓；

（3）理論上機器人IP等級達到IP65后，本身外部氣體就很難進入機器人內部，但在爆炸性介質環境下工作，萬一出現意外后果非常嚴重，機器人裝配時可能有輕微缺陷，或運行一段時間后密封件老化等等，可能導致局部發生輕微聯通；所以防爆系統的目的就是讓這個萬一也不要發生；

掃氣是應對機器人停機較長時間后，危險性氣體慢慢滲透到了機器人內部，先掃氣，將內部清理一遍再開機；

保壓應對正常工作狀態，內部壓力大于外部，即使有泄漏，氣體也只能從內往外走，不能從外往內走。