斗輪機(jī)按結(jié)構(gòu)分臂架型與橋架型兩類，橋梁型斗輪機(jī)又分為：門(mén)式斗輪機(jī)、橋式斗輪機(jī)。

斗輪機(jī)工作特點(diǎn)

1、利用斗輪連續(xù)取料，帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。

2、散狀物料（散料）儲(chǔ)料場(chǎng)內(nèi)的專用機(jī)械，是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，可與卸車（船）機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船（車）機(jī)組成儲(chǔ)料場(chǎng)運(yùn)輸機(jī)械化系統(tǒng)，生產(chǎn)能力每小時(shí)可達(dá)1萬(wàn)多噸。

3、具有很強(qiáng)的規(guī)律性，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)等。
 

傳統(tǒng)斗輪機(jī)存在的問(wèn)題

1、系統(tǒng)繁瑣，操作復(fù)雜，故障率高

斗輪機(jī)系統(tǒng)龐大，電氣原件較多，電氣控制回路復(fù)雜，故障點(diǎn)較多，難以判斷，大多數(shù)控制功能是由斗輪機(jī)電氣室和司機(jī)室的PLC控制實(shí)現(xiàn)，容錯(cuò)率低，操作復(fù)雜、麻煩。

2、運(yùn)行不穩(wěn)定，維護(hù)困難，具有安全隱患

        原設(shè)備整機(jī)采用繼電器控制方式，大車行走采用雙速電機(jī)，斗輪小車、尾車變換亦是電動(dòng)機(jī)直起方式。故原設(shè)備起停慣性大，對(duì)機(jī)械沖擊嚴(yán)重，易造成減速機(jī)高速軸斷裂，設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定，機(jī)器維護(hù)難度大，存在一定安全隱患。 
 

易能EN600系列變頻器+斗輪機(jī)系統(tǒng)控制方案

1 、案例實(shí)操

斗輪堆取料機(jī)需要沿著鋼制軌道前后移動(dòng)，鋼軌全長(zhǎng)500多米，為了盡快到達(dá)堆取料作業(yè)點(diǎn)，要求大車行走時(shí)可以高速調(diào)車，在堆取料作業(yè)時(shí)，又需要低速行走，保證設(shè)備安全，防止碰撞料堆，這種工況對(duì)大車行走的調(diào)速功能提出了要求。另外斗輪機(jī)行走時(shí)有很大的慣性，司機(jī)室晃動(dòng)嚴(yán)重，影響操作穩(wěn)定性。

實(shí)際操作中，斗輪機(jī)司機(jī)通過(guò)操作臺(tái)上的操作手柄，帶動(dòng)操作手柄里面安裝的電位器，可以控制變頻器的頻率在最低頻率到最高頻率之間的無(wú)級(jí)變化，實(shí)現(xiàn)大車行走的速度（快慢）自由，實(shí)現(xiàn)大車行走正反向無(wú)級(jí)調(diào)速控制。

2、控制信號(hào)配線

3、參數(shù)設(shè)置

EN600變頻器在斗輪機(jī)應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
 

易能EN600系列變頻器改造效果

1、變頻器使系統(tǒng)更加節(jié)能。

2、運(yùn)行平穩(wěn)，高速運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)抖動(dòng)，沖擊電流小。

3、控制條理清楚，接線簡(jiǎn)單明了，減少了系統(tǒng)的故障。

4、無(wú)級(jí)調(diào)速，靜止和運(yùn)行之間過(guò)渡平穩(wěn)。

5、調(diào)試簡(jiǎn)單，易操作，易維護(hù)。

6、控制系統(tǒng)安全可靠，簡(jiǎn)單方便。

        易能電氣EN600系列變頻器應(yīng)用于斗輪機(jī)后，電機(jī)各檔速度、加速時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際工況條件設(shè)定，十分方便。從運(yùn)行結(jié)果來(lái)看，負(fù)載變化時(shí)，電機(jī)速度運(yùn)行平穩(wěn)。設(shè)備的故障率大幅度降低，同時(shí)減少了電網(wǎng)高次諧波的影響。設(shè)備檢修時(shí)排出故障的速度明顯加快，設(shè)備維護(hù)工作減輕。

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