激光掃描儀可以靈活安全地監(jiān)控機械和自動引導車輛。因此可以高效地實現(xiàn)對靜態(tài)和移動應用的功能性保護。Pilz的安全激光掃描儀PSENscan提供生產(chǎn)區(qū)域監(jiān)控——還可串聯(lián)！
激光掃描儀已經(jīng)在工業(yè)環(huán)境中使用多年。原理：激光器發(fā)出光脈沖，如遇物體會出現(xiàn)反射。激光掃描儀會檢測到這種反射。通過測量發(fā)射和接收光脈沖之間的時間差來確定到物體間的距離。為了從不同方向檢測物體，通過旋轉(zhuǎn)鏡投射激光束。
對于在功能安全的環(huán)境中使用的激光掃描儀，需要采取措施以防止設備出現(xiàn)危險的故障。為了確保這一點，Pilz的安全激光掃描儀PSENscan的電子元件將永久地監(jiān)控設備是否正常運行。換言之，內(nèi)置冗余的雙重電子電路也不斷地進行彼此監(jiān)控。
防塵激光光學裝置
無論機械在何地運行，遇到容易產(chǎn)生高灰塵負荷的環(huán)境條件是很常見的情況。除了對設備的一般有害影響外，灰塵對光學系統(tǒng)也是一個特別大的挑戰(zhàn)，因為單個塵土顆粒會像物體和人類一樣反射光，從而提示檢測錯誤。因此，安全激光掃描儀PSENscan的設計不僅符合防護等級IP65；而且，實際上設備的整體結構也經(jīng)過了優(yōu)化，從而避免了塵土顆粒引起的檢測誤差。
軟件工具PSENscan Configurator用于配置PSENscan。為此，PSENscan通過以太網(wǎng)端口與配置計算機相連接。然后可以使用PSENscan Configurator創(chuàng)建安全和警告區(qū)域，并執(zhí)行所有其他設備設置。掃描儀使用“示教”模式檢測周圍的固定障礙物，然后可以預先將其從監(jiān)控區(qū)域中刪除。否則，激光掃描儀將永久性地檢測危險區(qū)域中的物體并關停機器。
為了使停機時間最小化，整個配置存儲在可移動的內(nèi)存模塊上。如果需要更換設備，可以在新的掃描儀上安裝現(xiàn)有的內(nèi)存模塊。不需要重復進行配置工作。
生產(chǎn)區(qū)域監(jiān)控——還可串聯(lián)
為了提高生產(chǎn)率，可以同時監(jiān)控多達三個獨立的區(qū)域，最多可以設置70個可選配置。根據(jù)主從原理，最多可串聯(lián)四臺掃描儀，這就意味著你可以大大降低布線和設置的成本和要求。
PSENscan的掃描角度寬達275°。與180°掃描儀相比，現(xiàn)在可以實現(xiàn)對機器或自動引導車輛（AGV）的幾個相鄰側面的監(jiān)控，而且所需的設備更少。
該設備在集成顯示器上顯示狀態(tài)信息或錯誤消息，例如執(zhí)行清潔的提示。如果警告或安全區(qū)域中有人或物體，則顯示器上將出現(xiàn)顏色突出的警報，即使有一定距離也可以很容易地發(fā)現(xiàn)。
為了在各種情況下靈活使用掃描儀，可以存儲不同的區(qū)域配置。這樣可以為設置和生產(chǎn)操作界定不同尺寸的安全和警告區(qū)域。同樣也可以根據(jù)當前需要加工的工件調(diào)整區(qū)域。這種方法專門用于自動導引車輛，可用于保障不同車速的行車安全或不同區(qū)域配置的轉(zhuǎn)彎操作。
多種應用場景
多功能性是PSENscan的強大優(yōu)勢。應用范圍從靜態(tài)區(qū)域監(jiān)控到自動引導車輛一直延伸至人機協(xié)作（HRC）。最重要的是，近年來，防護區(qū)域后方的防侵入措施越來越受到重視。只保護諸如機器人單元（通道控制）等危險區(qū)域的進出區(qū)域通常是不夠的。其后方區(qū)域同樣需要進行監(jiān)控，因為只要危險區(qū)域內(nèi)有人員，就應防止機器重啟。與鑰匙交換系統(tǒng)相比，一旦危險區(qū)域被清空，便可以無縫地恢復操作，明顯地減少了停機時間。根據(jù)危險評估的結論，在許多應用中可以全部或部分省略圍欄；這樣可以快速更換物料和直接進行維護。
對于范圍為5.5米的安全區(qū)，甚至可以僅用一臺設備覆蓋大面積的區(qū)域。一旦有人接近安全區(qū)，高達20米的警戒區(qū)也可以立即適當?shù)刈鞒龇磻＠纾跈C器可能停機并造成重大損失之前，可以通過聲音信號提前足夠的時間給人以警告。
安全和自動化
除了徹底的安全保護外，安全激光掃描儀PSENscan還可以幫助提高生產(chǎn)率。可以通過以太網(wǎng)接口調(diào)用掃描儀的當前測量數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)自動化。例如，測量數(shù)據(jù)可用于AGV應用中，從而能夠規(guī)避人員或通過輪廓識別物體。
PSENscan是一種簡單而可靠的保護機械和移動應用的方式。可以自由設計安全區(qū)和警告區(qū)、易于配置以及緊湊的尺寸使其適于不同的應用場景。存儲多種配置的范圍還允許在操作期間對機器進行靈活的調(diào)整。因此，PSENscan直接有助于最大限度地縮短停機時間并提高系統(tǒng)生產(chǎn)率。
控制器和傳感器技術帶來的全面解決方案
在機械上使用安全相關設備，關鍵的不僅僅是單個組件，還有其相互作用的方式。在這方面，包含安全傳感器和控制技術的完全兼容組件的完整解決方案有可能讓你大大地節(jié)省成本。
單個制造商的相應傳感器和評估裝置通過組件之間的兼容接口運作。用戶無需檢查數(shù)據(jù)表或觀察復雜的測試，就能確保所選擇的組件在實際操作中順利地交互。可以為每個自動化需求配置跨越傳感器、控制和驅(qū)動技術領域的Pilz打包方案。
完整的產(chǎn)品系列涵蓋監(jiān)控區(qū)域和空間的全部安全需求。
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