包裝機械大致可以分為立式包裝機與枕式包裝機。對于立式包裝，適用于流動性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要時輔以一定的機械作用便可完成包裝，而且立式包裝機一般都具有兩種包裝功能，即跟光標裁切和定長裁切，兩種裁切功能方便切換，機器運轉時采用哪種包裝方式取決于包裝膜，包裝膜大體上分為有光標和沒有光標，沒有光標的包裝膜采用定長裁切，反之，采用光標裁切；對于枕式包裝，它主要適用于外形規整、有足夠硬性的單件或組合件包裝。
立式包裝機是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料后，進行封口，三個功能自動連續完成的機器。其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經導棍組、張緊裝置，由光電檢測控制裝置對包裝材料上商標圖案位置進行檢測后，通過翻領成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部位薄膜進行縱向熱封，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動到橫向熱封器的地方進行橫封，構成包裝袋筒。計量裝置把計量好的物品，通過上部填充管充填入包裝袋內，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元體，同時形成下一個筒袋的底部封口。
立式包裝機的縱封軸（也是送膜軸）作為系統主軸。橫封、劃線、切斷等3軸跟隨主軸運作，橫封、劃線、切斷伺服控制器直接抓取膜位色標信號進行位置檢測，薄膜經成型器成型后變為筒膜，并進行縱向熱封，包裝膜向下方運動，橫封軸動作，同時物料被送進筒膜內，一起向下繼續運動，等下個光標信號進來時橫封軸再動作一次，這樣一包的三熱封的動作完成，當包裝膜繼續向下運動，色標傳感器檢測到色標，驅動器收到色標傳感器的信號后動作，在光標處劃下一道鋸齒形的切痕，劃線動作完成，當上位機（PLC）計數到達5時，發出信號給切斷軸伺服，使得切斷軸伺服能接收到色標傳感器的信號，這樣色標傳感器的信號接到后切斷軸伺服動作，5連包的包裝物包裝完成。
此系統包括PLC、HMI、伺服以及溫度控制模塊，有些伺服控制器內含電子凸輪功能，四臺伺服即可完成送膜、送料以及裁切工藝了，PLC只需做簡單I/O控制，大大節省了上位機的昂貴成本，程序的規劃也更加簡單。
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