從2014年，深圳市山龍智控有限公司（以下簡稱“山龍智控” ）開始切入機器人領(lǐng)域，到現(xiàn)在，山龍智控已經(jīng)擁有了具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的SL-R機器人控制系統(tǒng)和SDG伺服系統(tǒng)。在國內(nèi)能夠同時生產(chǎn)控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的廠家寥寥無幾的情況下，山龍智控自然脫穎而出。本次展會上，本刊記者有幸采訪到了山龍智控的總經(jīng)理李柏義先生，請他給我們講講山龍的故事。

圖為山龍智控的總經(jīng)理李柏義先生

順勢而為  聚焦機器人市場

       提及山龍智控從數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域切入到機器人領(lǐng)域的契機，李總告訴我們：“進入機器人領(lǐng)域，首先是‘工業(yè)4.0’、‘中國制造2025’給機器人市場帶來了機遇，整個機器人市場變得很火熱，這是外因；另外，山龍智控以運動控制為核心，運動控制這一塊，我們主要做控制系統(tǒng)和伺服控制器，與機器人關(guān)系密切，這是內(nèi)因。因此山龍很自然地從運動控制延伸到了機器人。”對于產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢，李總很有自信，“我們的產(chǎn)品性價比優(yōu)勢非常明顯，在控制這部分，設(shè)備所采用的控制器、伺服驅(qū)動器都是我們自主研發(fā)的，成本較低；同時我們與供應(yīng)商合作，一起優(yōu)化很多機器人的相關(guān)應(yīng)用，成本大幅降低。對比整個市場，我們的SCARR螺絲機成本只有別人一半，售價卻不到進口產(chǎn)品的一半，這就我們的競爭優(yōu)勢。”

       山龍最初是以繡花數(shù)控設(shè)備為主要產(chǎn)品。眾所周知，服裝行業(yè)機器化、智能化很難做，這是一個全世界難題。珠三角最重要的產(chǎn)品是什么？那就是電子產(chǎn)品。于是，在通過對行業(yè)的分析判斷后，山龍當(dāng)機立斷，在以運動控制為核心的基礎(chǔ)上調(diào)整公司方向，以智能制造為主推方向，以工業(yè)機器人為核心，將精力都集中在3C制造行業(yè)，為企業(yè)柔性化設(shè)備以及個性化定制服務(wù)，畢竟這個行業(yè)的市場十分廣闊。

       山龍于2016進行了重組。重組后，山龍智控發(fā)展走上了快車道，李總透露，截止目前，今年的營業(yè)額是去年同期的四倍。當(dāng)然，這僅僅是傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)這塊的營業(yè)額。工業(yè)機器人也從去年轉(zhuǎn)換了方向，聚焦電子3C行業(yè)，并且也獲得了不錯的業(yè)績。

盡其所長  打造“山龍元素”

       雖然山龍智控的產(chǎn)品外觀多數(shù)是傳統(tǒng)的樣子，但其內(nèi)部的部件卻有不少的“山龍元素”。經(jīng)過3年多的研發(fā)，山龍智控已經(jīng)具備了同時提供控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)這兩個工業(yè)機器人核心零部件的能力。機器人內(nèi)部的驅(qū)動單元、數(shù)控系統(tǒng)、關(guān)鍵零部件等都是由山龍自主研發(fā)。

圖為山龍PCB自動組裝及上下料解決方案

       展會上推出的多款視覺SCARA螺絲機，可以使工人從鎖螺絲的重復(fù)機械的工作中解脫出來，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本。山龍SCARA螺絲機系列主要應(yīng)用于相機、家電、玩具、通訊設(shè)備、塑膠、導(dǎo)航儀等電子加工組裝領(lǐng)域。

       山龍依托在3C組裝行業(yè)多年的應(yīng)用經(jīng)驗以及機器人控制器和伺服多年的技術(shù)積累，研發(fā)出了PCB自動組裝及上下料的柔性解決方案。除了基礎(chǔ)的應(yīng)用外，還可以拓展產(chǎn)品整體組裝、產(chǎn)品測試、產(chǎn)品包裝入庫等工序，根據(jù)不同需求，搭配不同的配置。

圖為 山龍大工件產(chǎn)品自動組裝解決方案

       本次展會上最吸引觀眾的就是山龍 大工件產(chǎn)品自動組裝解決方案了。本方案主要配備了山龍自主研發(fā)的MC2014-SC螺絲機/MC0064-SC、CD6040驅(qū)控一體和視覺系統(tǒng)等產(chǎn)品，包含視覺引導(dǎo)、完善的故障報警處理等強大功能，適用于大工件的螺絲鎖付和全自動化生產(chǎn)線上在線裝配作業(yè)。由于采用了山龍自主知識產(chǎn)權(quán)的控制器和伺服驅(qū)動器，所以客制化更方便。有三款標(biāo)準產(chǎn)品供客戶選擇，能滿足大多數(shù)大工件產(chǎn)品的組裝需求。

      在采訪中，李總多次提及“柔性化”的重要性。李總說：“珠三角大企業(yè)較少，中小企業(yè)較多。而中小企業(yè)正是山龍的服務(wù)對象。中小企業(yè)更需要柔性化，因為他們的產(chǎn)品不可能像富士康華為等大企業(yè)一下子做出幾百萬、上千萬個。他們要的是多品種、少批量。要如何滿足他們的需求？那就是柔性化生產(chǎn)。柔性化生產(chǎn)使生產(chǎn)系統(tǒng)能對市場需求變化做出快速的適應(yīng)，同時消除冗余無用的損耗。為了降低成本，柔性化生產(chǎn)也需要標(biāo)準化。這就是我們的F.I.S.T.產(chǎn)品線，F(xiàn)IST在英文里是拳頭的意思。F是柔性，I是智能，S是標(biāo)準，T是技術(shù)，F(xiàn).I.S.T.組合起來打好產(chǎn)品線組合拳。”

志存高遠  立足中國制造2025

       盡管踏入機器人行業(yè)有點晚，但是山龍智控敢于做行業(yè)的鯰魚，實現(xiàn)彎道超車。山龍一直致力于兩個理念：一是怎么把柔性的智能化生產(chǎn)標(biāo)準化，大幅降低成本；二是怎么打通標(biāo)準數(shù)據(jù)交換的環(huán)節(jié)，降低軟件的使用成本。 

       “比如打螺絲，打了幾次，打壞了幾個，用多大的力等等，這是一些數(shù)據(jù)。這里面并沒有標(biāo)準的數(shù)據(jù)交換協(xié)議，需要定制化，但定制化會使成本大幅上升；我們再舉個例子，現(xiàn)在手機上付款購物很方便，但是你從買東西、下單到什么時候制造出來這個環(huán)節(jié)是缺失的，你只能看到買什么產(chǎn)品、物流走到哪里。但是這個產(chǎn)品你看不到它是哪里生產(chǎn)的，這個單有沒有給你生產(chǎn)你也是不知道的，這塊是打不通的，所以需要標(biāo)準數(shù)據(jù)交換。”李總繼續(xù)補充道：“‘工業(yè)4.0’可以分成四個層面，最頂層是大數(shù)據(jù)AI，然后往下一層是ERP等管理應(yīng)用，再往下是執(zhí)行層面，制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES），最下層是設(shè)備。我們屬于最下面的那層，也是處于最前端的，我們感知一個產(chǎn)品，要如何把感知的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準語言并傳遞給最上層的云端，最后通過‘工業(yè)4.0’的云計算、大數(shù)據(jù)可以分析什么客戶需要什么產(chǎn)品。企業(yè)不能局限于眼前這個小圈子，要把眼光放得更遠，在制定標(biāo)準的數(shù)據(jù)交換協(xié)議方面，希望能有更多的企業(yè)參與進來。只有這樣，工業(yè)制造2025才更容易實現(xiàn)。”

       一直以來，山龍智控的定位和方向很清晰。山龍智控的愿景是成為一家工業(yè)機器人領(lǐng)域的高科技企業(yè)，“進攻，進攻，再進攻”，力爭上游是山龍智控不息的使命，相信在不久的未來，山龍智控會帶來更可靠的工業(yè)機器人設(shè)備以及完善的智能化應(yīng)用解決方案，給‘中國制造2025’添上濃墨重彩的一筆。