近日，美國內華達州機動車輛管理局正式向谷歌頒發首張無人駕駛車輛牌照，由谷歌研發的這種無人駕駛汽車今后可以駛上開放公路進行測試。對谷歌來說，無人駕駛汽車獲準“上路”，意味著一個“汽車新時代”的大門正在開啟。

    無人駕駛汽車的工作原理，是使用視頻攝像頭、雷達傳感器，以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一份詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。

    實際操作中，在無人汽車行駛過程中，車載電腦會從谷歌的數據中心下載相關的信息，本地則通過感應裝置——一個標準的GPS模塊，加上一枚安裝在車頂的激光測距儀陣列，以及車身兩側的雷達獲取信息，把它們和下載到的路線結合處理，決定當前的駕駛行為。安裝在車頂擾流板上的激光測距儀陣列，是整套感應系統的核心裝置。它可以生成最近50英尺內所有物體的三維圖像，并與上次手工駕駛的測量進行比較，從而能對移動中的物體作出正確的判斷，然后作出附加的指令輸入。激光測距儀獲取的數據與GPS數據會在車載電腦里匯總整合，并對汽車航跡進行實時修正，這樣能大大地提高線路精度，將導航系統的誤差縮小到厘米級。

    雖然激光傳感器能區分出其他車輛、行人、自行車，以及其他大大小小的固定物體，而且不會發出肉眼可見的光線，但是它仍然需要雷達協助它探測遠處的高速移動物體。安裝在車前的攝像頭可以幫助系統觀測道路指示牌和交通燈，并把信息傳達給車載電腦進行處理作出相應的動作。

    可以想象，這一整套系統的編程會有多么麻煩，比如換道的算法，沒有交通燈時的路口會車等等復雜駕駛動作。以后者為例，無人車會先靠右停下來，觀察對方行動，如果對方沒有動作，它就往前挪一點點，再看對方反應，如果還不動，那它才會開始轉向。

    據谷歌介紹，無人駕駛汽車上路，目前還得有至少兩人“護駕”。一方面，整條路線還是需要先人工駕駛走行一遍，將路況、障礙和行駛時的各種駕駛動作記錄下來。與此同時，試車員需要坐在駕駛位上以備在出現突發狀況時手控車輛，試車員隨時都可以通過踩下剎車，轉方向盤或者按下按鈕來轉換進入手動駕駛模式。內華達政府相關人士表示：無人駕駛汽車上路測試的前提是，確保總有人能夠在方向盤后進行控制，另外還有一人能夠觀察駕駛系統。