1）加速度單位換算

  根據(jù)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速與電梯額定梯速對(duì)應(yīng)關(guān)系確定加速度的單位


2）最小速度計(jì)算

  計(jì)算只有t1,t3段對(duì)應(yīng)的加速段最小速度值和只有t5,t7段對(duì)應(yīng)的減速段最小速度值。


3）電梯運(yùn)行轉(zhuǎn)速計(jì)算

  將電梯的運(yùn)行速度轉(zhuǎn)換為電梯的運(yùn)行轉(zhuǎn)速


4）加加速度計(jì)算

  根據(jù)加速度及各段時(shí)間計(jì)算各段對(duì)應(yīng)的加加速度


5）t2,t6計(jì)算

  根據(jù)轉(zhuǎn)速，最小速度以及加減速度計(jì)算


6）最短運(yùn)行距離計(jì)算

  根據(jù)加減速度及各段運(yùn)行時(shí)間分別求取加速段及減速段運(yùn)行距離


7）勻速段t4計(jì)算

  根據(jù)需要運(yùn)行的距離，最短運(yùn)行距離，編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)以及電梯運(yùn)行轉(zhuǎn)速計(jì)算
 
三、電梯S曲線(xiàn)參數(shù)調(diào)試



 
F4_04~F4_06功能碼定義了電梯加速運(yùn)行過(guò)程中的S曲線(xiàn)參數(shù)：

F4_04是S曲線(xiàn)直線(xiàn)加速過(guò)程中的加速度；

F4_05 是S 曲線(xiàn)加速起始段拐點(diǎn)加速度由0 變化到F4-04所設(shè)定的加速度所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線(xiàn)拐點(diǎn)越緩；

F4-06是S 曲線(xiàn)加速結(jié)束段拐點(diǎn)加速度由F4-04所設(shè)定的加速度減小到0 所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線(xiàn)拐點(diǎn)越緩。

F4_07~F4_09功能碼定義了電梯減速運(yùn)行過(guò)程中的S曲線(xiàn)參數(shù)：

F4_07是S曲線(xiàn)減速過(guò)程中的減速度；

F4_08是S 曲線(xiàn)減速結(jié)束段拐點(diǎn)減速度由F4_07所設(shè)定的減速度減小到0 所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線(xiàn)拐點(diǎn)越緩；

F4_09是S 曲線(xiàn)減速起始段拐點(diǎn)減速度由0 變化到F4_07所設(shè)定的減速度所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線(xiàn)拐點(diǎn)越緩；

四、總結(jié)

  通過(guò)大量的理論計(jì)算得到了電梯采用拋物線(xiàn)曲線(xiàn)是的最佳速度生成方法。該方法具有可以實(shí)時(shí)的任意調(diào)節(jié)曲線(xiàn)的形狀，便于在電梯調(diào)試時(shí)獲得最佳的舒適感。同時(shí)該曲線(xiàn)的算法也適用于其他啟停需要平滑啟停的負(fù)載。