CiA (CAN in Automation) 發布了CANopenCiA 303推薦系列。第一部分描述了不同連接器的引腳分配。此外，推薦包含了對CAN網絡連接的一些建議。第二部分推薦了SI單元和前綴必須在CANopen設備和應用協議中使用時的表示方法。第三部份推薦了CANopen LED指示通信或發現錯誤的狀態。所有三部份均可在www.can-cia.org免費下載。
CANopen是最長用的串口通訊系統之一，應用于各種不同行業，最初是設計用于嵌入式機器控制，當前被廣泛用于商用車、醫療設備、電梯控制系統、鐵路貨運、樓宇自動化和可再生能源的控制系統中。
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