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    針對電機啟動器的CANopen協議

    已有103445次閱讀2012-04-23標簽:CIA協會,CAN,電機啟動器
         CiA (CAN in Automation)協會發布了針對IEC 61915-2兼容性電機啟動器的CiA 442 CANopen協議。IEC標準規定了電機啟動器、軟啟動器和電機管理啟動器的獨立于總線的協議。CiA 442則是對CANopen應用層面(CiA 301)的功能性兼容,也是對參數和事件的映射。它尤其制定了命令格式、狀態信息和PDO參數。

    電機(軟)啟動器在初始階段持續控制三相電機的電壓供應,扭矩因此被限制。電機得以在不同的負載狀態下能夠平穩啟動。機械操作設備的加速也可以較為平緩。

             獨立于總線、國際標準化協議的好處在于,如果用戶變換了供應商或網絡技術,則可以省去軟件的投資費用。有限狀態機被標準化成功能行為。當然,信息的映射取決于使用的網絡。CANopen協議預先定義了所有PDO為事件觸發性質。同步PDO傳送成為可選的可能。
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