利用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)床上下料，是機(jī)床業(yè)應(yīng)用最廣泛最成熟的系統(tǒng)。在4月20日剛剛在南京落下帷幕的中國(guó)國(guó)際數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)（CCMT 2012）上，由FANUC機(jī)器人組成的“黃色軍團(tuán)”，以先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、完善的系統(tǒng)解決方案、柔性的生產(chǎn)理念，有效地向觀眾詮釋和倡導(dǎo)節(jié)能高效的含義和最新的機(jī)床柔性自動(dòng)化加工理念，成為展會(huì)一大亮點(diǎn)。
本次展會(huì)上，共有13家企業(yè)展出了共計(jì)21臺(tái)智能機(jī)器人系統(tǒng)，占本屆機(jī)床展所有機(jī)器人總數(shù)的91%，多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)采用“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)均以FANUC六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)，利用iR Vision 2D視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放。
展臺(tái)上，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司采用FANUC M710iC/50 配合2臺(tái)Robot Rail完成無(wú)人化、一體化、柔性化的機(jī)床上下料工作。FANUC Robot Rail是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元，具備有效行程調(diào)整（定制）、不需要增加控制系統(tǒng)、防護(hù)性能好、重復(fù)精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)等多種優(yōu)勢(shì)。
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