Galil Motion Control發(fā)布了DMC-30017運(yùn)動(dòng)控制器，它包含了帶有6A微驅(qū)動(dòng)器的單軸運(yùn)動(dòng)控制器。
DMC-30017含有用于運(yùn)行兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的微驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器每整步有256微步，或者每個(gè)滿周期產(chǎn)生1024步，從而對(duì)于一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)200步電機(jī)來(lái)說(shuō)，分辨率可達(dá)51200 steps/rev。控制器產(chǎn)生的最大步率為300微步/秒。DMC-30017可驅(qū)動(dòng)電機(jī)在20-80VDC、6A下運(yùn)行， 有4個(gè)可由軟件選擇的電流設(shè)置：0.75A、1.5A、3A和6A。
和DMC-30000系列的其他產(chǎn)品一樣，DMC-30017比Galil前幾代單軸控制器的速度更快，伺服回路更新時(shí)間為125微秒，是過(guò)去的兩倍，15MHz的編碼器頻率和3MHz的步進(jìn)脈沖輸出頻率，比過(guò)去快了25%。DMC-30000控制器的其他功能還包括帶有速度和加速度前饋的PID補(bǔ)償、用于存儲(chǔ)用戶程序的非易失性存儲(chǔ)器、同時(shí)運(yùn)行高達(dá)四個(gè)程序的多任務(wù)能力和用于將電機(jī)與外部事件進(jìn)行同步的I/O處理。運(yùn)動(dòng)模式包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位、位置跟蹤、點(diǎn)動(dòng)、輪廓、電子齒輪、ECAM和PVT。
DMC-30000系列提供光隔離輸入和輸出作為標(biāo)準(zhǔn)功能。I/O功能包括正向和反向限位輸入、復(fù)位輸入、8個(gè)非限定數(shù)字輸入、4個(gè)非限定數(shù)字輸出、2個(gè)非限定模擬輸入和1個(gè)非限定模擬輸出。包含兩個(gè)菊花鏈?zhǔn)揭蕴W(wǎng)端口，不需要外部的以太網(wǎng)集線器，還提供了一個(gè)115 kb的RS232端口。
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