10月23日，在2016世界機器人大會的機器人核心零部件及關鍵技術國際論壇會上，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司副總經理李謙就《諧波減速器的發展方向》給我們進行了精彩報告，他從諧波減速器的應用特點、發展方向以及發展趨勢將帶來的變化幾個方面進行講述。

1972年出生，北京理工大學機械電子工程專業畢業，全國減速機標準化專業技術委員會委員，作為國內精密諧波減速器領域的專家，對機器人用諧波傳動技術、諧波減速器核心零部件材料、熱處理與生產加工工藝等方面具有較深入研究。發表學術論文多篇，擁有《諧波減速機用柔輪輸出裝置》等多項國家發明和實用新型專利：是GB/T30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》等四項國家標準的主要起草人。主持省市科研技改項目2項，參與多項機器人領域的國家、部和省市級科研項目。

李  謙

李總在報告現場

諧波減速器的應用特點

諧波減速器由于高精度、重量輕、體積小、精度保持性好、壽命長等特點，注定其在機器人特別是小公斤級機器人上具有廣泛的應用前景。同時，諧波減速器應用的難點是對客戶安裝有較高的要求。

諧波減速器的發展方向是定制化和模塊化

定制化

現在機器人本體廠商在新機型的設計時對關節的整體重量、尺寸和散熱等均有較高的要求，因此減速器在設計之初就要融入整體結構的規劃，去除冗余；由于不同環境對減速器的要求也不一樣，即使同型號不同場合的要求也不一樣，所以定制化是今后諧波減速器的一大發展趨勢。

模塊化

由于當前本體生產的整體效率較低，參考成熟的產業，機器人行業未來的生產和商業模式將有革命性的變化，李總認為機器人核心硬件的整合及模塊化是必然趨勢，人機協作便是代表，而未來的大多數機器人諧波減速器會以標準關節模塊的一個核心組件出現。

模塊化帶來的變化是機器人本體設計和生產更高效、成本的降低，模塊會朝智能化進化，核心硬件供應商的門檻會進一步提高，本體及集成商的應用門檻會降低，各領域會出現大量的從業者。

最后他介紹了未來趨勢對減速器提出的新要求: 輕量化、散熱性、噪音減小、體積以及同產品性能的一致性等方面等還將有待提高。

關于綠的:

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司作為一家從事精密諧波傳動裝置的研發、設計和生產的專業化公司，主要生產與研發機器人諧波齒輪減速器，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特性，廣泛應用于機器人、精密機械驅動控制等領域，特別是在對減速機有高精度、低轉速、大扭矩等特殊要求的工業機器人行業盡顯技術優勢。

綠的有17個系列500余種精密諧波減速器產品推向市場，可以滿足各型工業機器人的減速器需求。經過多家機構和企業的檢測，均達到進口產品水平，在3家全球頂級機器人生產商的檢測中完成了2萬小時精度壽命測試，完全可以替代進口產品。