10月23日，在2016世界機(jī)器人大會(huì)的機(jī)器人核心零部件及關(guān)鍵技術(shù)國(guó)際論壇會(huì)上，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理李謙就《諧波減速器的發(fā)展方向》給我們進(jìn)行了精彩報(bào)告，他從諧波減速器的應(yīng)用特點(diǎn)、發(fā)展方向以及發(fā)展趨勢(shì)將帶來的變化幾個(gè)方面進(jìn)行講述。

1972年出生，北京理工大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)畢業(yè)，全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)技術(shù)委員會(huì)委員，作為國(guó)內(nèi)精密諧波減速器領(lǐng)域的專家，對(duì)機(jī)器人用諧波傳動(dòng)技術(shù)、諧波減速器核心零部件材料、熱處理與生產(chǎn)加工工藝等方面具有較深入研究。發(fā)表學(xué)術(shù)論文多篇，擁有《諧波減速機(jī)用柔輪輸出裝置》等多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明和實(shí)用新型專利：是GB/T30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》等四項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草人。主持省市科研技改項(xiàng)目2項(xiàng)，參與多項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)家、部和省市級(jí)科研項(xiàng)目。

李  謙

李總在報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)

諧波減速器的應(yīng)用特點(diǎn)

諧波減速器由于高精度、重量輕、體積小、精度保持性好、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，注定其在機(jī)器人特別是小公斤級(jí)機(jī)器人上具有廣泛的應(yīng)用前景。同時(shí)，諧波減速器應(yīng)用的難點(diǎn)是對(duì)客戶安裝有較高的要求。

諧波減速器的發(fā)展方向是定制化和模塊化

定制化

現(xiàn)在機(jī)器人本體廠商在新機(jī)型的設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)關(guān)節(jié)的整體重量、尺寸和散熱等均有較高的要求，因此減速器在設(shè)計(jì)之初就要融入整體結(jié)構(gòu)的規(guī)劃，去除冗余；由于不同環(huán)境對(duì)減速器的要求也不一樣，即使同型號(hào)不同場(chǎng)合的要求也不一樣，所以定制化是今后諧波減速器的一大發(fā)展趨勢(shì)。

模塊化

由于當(dāng)前本體生產(chǎn)的整體效率較低，參考成熟的產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人行業(yè)未來的生產(chǎn)和商業(yè)模式將有革命性的變化，李總認(rèn)為機(jī)器人核心硬件的整合及模塊化是必然趨勢(shì)，人機(jī)協(xié)作便是代表，而未來的大多數(shù)機(jī)器人諧波減速器會(huì)以標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)模塊的一個(gè)核心組件出現(xiàn)。

模塊化帶來的變化是機(jī)器人本體設(shè)計(jì)和生產(chǎn)更高效、成本的降低，模塊會(huì)朝智能化進(jìn)化，核心硬件供應(yīng)商的門檻會(huì)進(jìn)一步提高，本體及集成商的應(yīng)用門檻會(huì)降低，各領(lǐng)域會(huì)出現(xiàn)大量的從業(yè)者。

最后他介紹了未來趨勢(shì)對(duì)減速器提出的新要求: 輕量化、散熱性、噪音減小、體積以及同產(chǎn)品性能的一致性等方面等還將有待提高。

關(guān)于綠的:

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司作為一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專業(yè)化公司，主要生產(chǎn)與研發(fā)機(jī)器人諧波齒輪減速器，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特性，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域，特別是在對(duì)減速機(jī)有高精度、低轉(zhuǎn)速、大扭矩等特殊要求的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)盡顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

綠的有17個(gè)系列500余種精密諧波減速器產(chǎn)品推向市場(chǎng)，可以滿足各型工業(yè)機(jī)器人的減速器需求。經(jīng)過多家機(jī)構(gòu)和企業(yè)的檢測(cè)，均達(dá)到進(jìn)口產(chǎn)品水平，在3家全球頂級(jí)機(jī)器人生產(chǎn)商的檢測(cè)中完成了2萬小時(shí)精度壽命測(cè)試，完全可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。