鑄造級專用的FANUC機器人：防水抗腐耐高溫，集眾優(yōu)點于一身

針對鑄造行業(yè)的特殊情況，F(xiàn)ANUC機器人除了能在較好的環(huán)境中和工藝流程中應(yīng)用一般的標準工業(yè)機器人外，還設(shè)計研發(fā)了鑄造專家型系列機器人, 在防護方面達到國際認證等級的IP67，此等級說明發(fā)那科的機器人可浸沒在水中工作半個小時，除了高密封防護性外，F(xiàn)ANUC機器人同時具備抗腐蝕、耐高溫、可蒸汽清洗、能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁汁飛濺等諸多優(yōu)秀性能，完全能承受來自現(xiàn)代性能鑄造廠日常作業(yè)中的高溫考驗。

據(jù)FANUC人士介紹，在壓鑄、重力鑄造、砂芯鑄造等各個領(lǐng)域，尤其在噴脫模劑、取件、機加工等各工序中，F(xiàn)ANUC專業(yè)鑄造機器人均承擔著重要工作，切實地解決了可持續(xù)生產(chǎn)的問題，在鑄造領(lǐng)域的應(yīng)用中，已取得巨大的成果。如：MINO上海工廠中使用了40余臺FANUC機器人用于壓鑄機的取件及噴脫模劑的應(yīng)用，減少了人工成本的投入；提高了成品率；簡化了產(chǎn)品更換的工藝步驟。ASUS蘇州工廠使用了20余臺FANUC機器人用于鑄件表面的打磨拋光，使工人從惡劣的拋光車間環(huán)境中解脫的同時，提高了產(chǎn)品的一致性及品質(zhì)。

此次隆重展出兩臺專為客戶解決惡劣環(huán)境而設(shè)計的鑄造專用機器人系統(tǒng)，可以滿足生產(chǎn)商不斷變化的要求，主要應(yīng)用包括澆鑄、壓鑄、機加工、去毛刺等鑄造行業(yè)的應(yīng)用。展出的機器人伺服編碼器等敏感區(qū)域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進行保護。機身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應(yīng)對鑄造車間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)和一些苛刻的各種狹小的工作環(huán)境，可以極大地幫助鑄造企業(yè)提高效率，降低人力支出。

機器人系統(tǒng)一：砂芯去毛刺，高速高精度

工序介紹：FANUC M-20iA機器人穩(wěn)定的軌跡動作，實現(xiàn)砂芯毛刺去除功能，體現(xiàn)其高重復精度的特點。同時快速的定位搬運，保證擺放的位置精度，體現(xiàn)了FANUC M-20iA機器人在搬運行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢。

功能介紹：

FANUC M-20iA機器人，具有6軸控制，最大負載可達到20KG，運動半徑1811 mm, 重復定位精度在正負0.08mm，機身自重250KG。M-20iA機器人采用高強度的手臂與最先進的伺服技術(shù)有效提高各軸的運動速度以及加減速的性能，運動作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨立的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了世界上最為細巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動作得以實現(xiàn)。

機器人系統(tǒng)二：高速緊湊型的BinPicking系統(tǒng)

工序：智能機器人FANUC R-1000iA利用2D, 3D視覺配合使用，將散亂擺放的工件準確從料框中抓取并擺放，實現(xiàn)智能機器人在大范圍區(qū)域內(nèi)定位工件。

功能介紹：

緊湊的機器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局作業(yè)。可搬運質(zhì)量為80—100kg物體，因為將機器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設(shè)置。不僅能對應(yīng)地面安裝，還能對應(yīng)頂?shù)醢惭b。R-1000iA機器人從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出很大貢獻使用最新的機器人控制裝置R-30iA來進行控制。可以利用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。

對于中國鑄造行業(yè)的速猛的發(fā)展需要，F(xiàn)ANUC公司開發(fā)出了針對各行業(yè)特殊規(guī)格的機器人，如適用于有爆炸危險油漆車間的防爆機器人；適用于高速、高負重要求的碼垛機器人；適用于骯臟、溫度最高的鋁廠的鑄造機器人。在鑄造噴淋、澆注、上下料、去邊、鉆削鉆孔加工，去毛刺，清洗等等鑄造相關(guān)環(huán)節(jié)，發(fā)那科機器人以全球領(lǐng)先的智能化技術(shù)和齊全的產(chǎn)品線，建設(shè)著無人化工廠的大工程，無愧之“鑄造行業(yè)自動化領(lǐng)航明星”。