2．可編程控制端
也叫多功能控制端，每個端子的具體功能可由用戶根據需要自由預置，如圖中的X1、X2、...X7 所示。

7.2.4.2 可編程控制端的常用功能
1．自鎖功能
為了簡化控制電路，可以在可編程控制端子中，任選一個端子，預置為自鎖功能（也叫三線控制），如圖7-26中之X1 所示。使電動機起動后可以“自鎖”。常見的自鎖控制電路有兩種接法，分述如下：


（1）正、反向分別控制
如圖7-26（a）所示，起動時，只需按下SF（正轉）或SR（反轉），電動機就按照預置的加速時間起動，因為變頻器已經進行了自鎖，即使松開按鈕，電動機仍保持運行狀態。按下ST，自鎖電路被切斷，電動機按預置的減速時間減速并停機。

（2）正、反向切換控制
如圖7-26（b）所示，正、反轉起動共用一個起動按鈕SF，當預置了自鎖控制功能后，原來的反轉輸入端REV，變成為電動機旋轉方向的切換端子了，當轉換開關SA 斷開時為正轉，接通時為反轉。如按下ST，自鎖電路被切斷，電動機按預置的減速時間減速并停機。

2．多擋轉速控制
變頻器的可編程控制端子中，通過功能預置，可以將若干個（通常為2 ～ 4 個）輸入端作為多擋轉速控制端。其轉速的切換由外接開關器件的狀態組合來實現，轉速的擋次按二進制的規律組合，如圖7-27 所示。在實施多擋轉速控制時，變頻器需要預置兩部分功能：

（1）選擇控制端子
在預置多擋轉速控制端子時，需明確規定低速端、中速端和高速端，如圖7-27（a）所示。各擋的狀態和轉速擋次的關系如圖7-27（b）所示。


（2）預置各擋轉速對應的頻率。

7.2.4.3 外接輸出端子的安排
1．模擬量輸出
其輸出信號是和運行參數成比例的模擬量，如圖7-28中的AO1 和AO2 所示。主要用于測量儀表，也可以用作控制信號。

2．開關量輸出
變頻器的開關量輸出信號電路主要有兩種類型：
（1）晶體管輸出型 　
輸出信號為集電極開路輸出，如圖7-28 中的Y1 和Y2所示。由于受到晶體管耐壓的限制，只能用于直流低壓電路中；

（2）繼電器輸出型 　
輸出信號由繼電器觸點構成。由于繼電器觸點的耐壓較高，故大多可用在交流220V 電路中，如圖7-28 中的TA、TB、TC 所示。

使用時，在多數情況下，可以用一個中間繼電器KA來取出信號。在晶體管輸出時，也可以通過光耦合管取出信號。

3．多功能輸出的功能舉例
開關量輸出的功能都是可以通過功能預置進行選擇的，主要功能有：
（1）變頻器準備就緒 　
當變頻器的各項準備工作都已經準備就緒，電動機可以起動時，端子“ON”。

（2）變頻器運行中
當變頻器正在運行時，端子“ON”。

（3）零轉速運行中
變頻器的輸出頻率為0Hz，但輸出電壓不為0 時，端子“ON”。

（4）過載預置報警
變頻器已經處于過載狀態，但尚未跳閘時，端子“ON”。

（5）外部故障停機 　
變頻器因外部故障而停機時，端子“ON”。

7.3 變頻器跳閘原因總匯

7.3.1 過載跳閘（OL）
7.3.1.1 過載跳閘的保護特點

1．OL 跳閘的保護對象
OL 是電動機過載的代碼，其保護對象是電動機。在大多數情況下，檢測點是在變頻器的輸出電路里。

2．電動機過載保護的特點　
（1）電流大小
顧名思義，電動機過載的標志，是變頻器的輸出電流超過了電動機的額定電流。但還沒有超過變頻器的額定電流，就是說，是在變頻器的允許范圍內。

（2）保護時間
按反時限規律。就是說，過載越多，保護的時間越短。有的變頻器規定：當IM=125%IMN 時，4min 后跳閘；而當IM=165%IMN 時， 1min 后就跳閘。　

7.3.1.2 過載跳閘的可能原因
1．負載過重
電動機所帶的負載太重，或者說，生產機械的阻轉矩超過了電動機的額定轉矩。

這是真正意義上的過載，也是最常見的過載現象， 因此，當變頻器的跳閘代碼顯示為‘OL’時，首先應該檢查的就是負載的輕重。

2．使用不當的過載
例如，把工作頻率提高到超過了電動機的額定頻率，而電動機在額定頻率以上運行時，將進入恒功率工作區，其有效轉矩隨頻率的上升而減小，當有效轉矩小于負載轉矩時，電動機即過載。

3．功能預置不當的過載
例如，某生產機械處于輕載狀態，工作頻率很低，而轉矩提升量（U/f 比）預置過大，導致低頻運行時因磁路飽和而“過載”。

4．電動機側電壓過低
（1）線路壓降太大
因為在低頻運行時，變頻器的輸出電壓本就較低，如果電動機和變頻器之間的距離較大，而連接線的線徑又較細的話，線路壓降將可能引起電動機側的電壓不足。

（2）轉矩提升不足
在U/f 控制方式下，變頻器在低頻運行時的輸出電壓取決于轉矩提升量。當轉矩提升量較小時，將導致電動機所得電壓不足。

7.3.1.3 過載跳閘的相關代碼
1．代碼DEV
含義是轉差太大。異步電動機在運行時，轉差的大小直接反映了負載的輕重。所以，當變頻器發現轉差太大時，將跳閘。

2．代碼VAE
含義是變頻器的容量選擇不當。許多用戶都按照變頻器說明書中的‘配用電動機容量’來選擇變頻器的。其實，這只是對于連續不變負載才是正確的。而大多數負載都是變動負載或斷續負載，電動機是允許短時間過載的。對于這類負載，在選擇變頻器時，應適當加大變頻器的容量。

3．代碼LF
含義是變頻器的三相輸出電流不平衡一方面，電動機的三相電流不平衡時，說明變頻器的輸出電路里必存在問題，應該進行保護。所以，有的變頻器設置了三相電流不平衡的保護。

4．代碼JC
含義是電流采樣故障。例如，某變頻器，實測輸出電流為45A，而顯示屏上顯示的卻是88.6A，說明變頻器內部的電流采樣電路發生了故障。

5．代碼SP
含義是變頻器的輸出缺相。當變頻器的輸出缺相時，電動機處于單相運行狀態，電流必大，變頻器將立即進行保護。

6．代碼GF
含義是變頻器輸出側接地。變頻器具有檢測輸出端子對地電流的功能，如果測出的對地電流超過變頻器額定電流的50% 時，就認為變頻器的輸出側已經接地。這有兩種情況：或者是電動機內部絕緣破損；或者是輸電線路的絕緣破損。

7.3.2 過電流跳閘（OC ）
7.3.2.1 過電流跳閘的保護特點

1. 過電流的保護對象
在變頻調速系統里，存在著兩個設備：變頻器和電動機。兩者對過電流的耐受程度是不一樣的。生產機械的設計人員在決定電動機容量時，根據的是發熱原則。就是說，只要電動機的溫升不超過允許值，短時間的過載是允許的，而變頻器則不允許。所以在進行保護時，需要分開考慮。

為此，變頻器另行設置了過電流保護功能，其保護對象是變頻器，確切地說，是保護變頻器內的逆變器件。通常，當輸出電流超過了變頻器額定電流的200% 時，變頻器就進行過電流保護。

2．過電流的檢測
因為保護對象是逆變器件，所以，過電流的時間不允許拖延，必須迅速地進行保護。通常，過電流信號是通過逆變器件的管壓降而得到的。以IGBT 為例，正常運行時，管壓降一般在3V 以下。如管壓降超過7V，就認為是過電流了。因為過電流很容易損壞逆變器件，所以，在大多數情況下，過電流是由驅動電路直接進行保護的。

7.3.2.2 運行過程中的過電流
部分變頻器在過電流跳閘后都只籠統地顯示“OC”代碼。也有的變頻器把“OC”作為“運行中過電流”的代碼，針對其他不同的原因有不同的代碼，舉例如下：

1．代碼OCN
含義是運行中過電流。舉兩個實例：
（1）負載卡住
生產機械在運行過程中，某個部位被突然卡住，電動機堵轉。電動機的堵轉電流可達額定電流的4~7 倍，大大超過了變頻器的允許值，變頻器將立即進行過電流保護。

（2）有沖擊負載
有的生產機械是通過電磁離合器來帶動生產機械的。

電動機起動后首先是空載運行，并不帶動負載，只有當電磁離合器吸合后，生產機械才開始運行，當電磁離合器吸合的瞬間，將產生沖擊電流，有可能使變頻器因過電流而跳閘。

2．代碼GF
含義是變頻器的輸出側短路，可能的原因有：
（1）輸出線短路
變頻器到電動機之間的電纜的相間絕緣或對地絕緣破損，尤其是當變頻器的輸出電纜處于可移動狀態時，這種情況比較常見。

（2）電動機短路
電動機如因過載而‘燒壞’時，相間絕緣將炭化，造成相間短路。

3．代碼SC
含義是同一橋臂的上、下兩個IGBT 直通。例如，環境溫度太高，IGBT 的關斷時間將延長，導致上、下兩管的‘直通’。

7.3.2.3 加、減速過程中的過電流
1．代碼OCA
含義是加速過程中過電流，這是加速時間預置過短引起的。

2．代碼OCD
含義是減速過程中的過電流，是減速時間預置過短的結果。

3．代碼OPE
含義是PID 功能預置不當引起的過電流。

4．代碼OCB
含義是直流制動過程中的過電流。

5．代碼OCS
含義是電流采樣故障導致的過電流。

7.3.2.4 器件故障引起的過電流

1．電流為0 的‘過電流’
（1）IGBT 開路
如果IGBT 已經因損壞而開路，已經沒有電流了，但集電極始終處于高電位狀態，驅動模塊就檢測到“過電流”信號。

（2）驅動模塊無輸出
如果驅動模塊發生了故障，沒有了輸出信號，IGBT就始終處于截止狀態，也沒有電流了，集電極處于高電位狀態， CPU 也將得到“過電流”信號。

2．檢測點斷線
有時，過電流的檢測線或因插件接觸不良，或傳輸線本身因受機械損傷而斷線，則不論IGBT 是否有電流通過，CPU 也可能因此而得到“過電流”。

7.3.3 過電壓（OV）的跳閘原因
國產變頻器的進線電壓一律是380V，直流電壓上限值通常定為700V 或720V；進口變頻器因為進線電壓的上限值較高，所以，直流電壓的上限值常定為800V。

7.3.3.1 電源側的過電壓原因
1．電源電壓過高
例如，企業變電所的容量偏低，白天負載較重，把變壓器的二次電壓調到高擋。一到晚上，電壓就偏高了。

2．電源側有沖擊電壓
一是在打雷時，常常使變頻器過電壓跳閘；

二是車間變電室為了提高功率因數，需要配置電力電容器，當電容器合上時，變頻器也會因過電壓而跳閘。

7.3.3.2 運行中的過電壓
1．拖動系統釋放位能
主要發生在起重機械放下重物時，電動機處于發電狀
態，如果制動電阻值太大，制動電流和制動力太小，重物
下降速度太快，將可能導致過電壓跳閘。
2．突然失載
例如生產機械在運行過程中，皮帶突然斷裂，動態轉矩突然加大，將產生很大的加速度，使電動機處于再生狀態，導致過電壓跳閘。

7.3.3.3 減速過程中的過電壓
1．減速時間太短
頻率下降時，電動機將處于發電狀態。減速時間預置太短，電動機的同步轉速下降太快，發電量較大，容易導致過電壓跳閘。

2．制動電路的原因
制動電路包括制動電阻和制動單元，當直流電壓偏高時，用于放電。

（1）制動電阻值太大
有的設備慣性很大，處于再生制動狀態時，發電量較大，如制動電阻大，則放電電流小，將因來不及放電而過電壓。有時，制動電阻的連接線在接線處接觸不良，也會導致同樣后果。

（2）制動電阻損壞
因為制動電阻是個發熱體，所以較易損壞。而一旦損壞，將不能放電，減速時極易因過電壓而跳閘。

（3）制動單元損壞
制動單元損壞后，也同樣不能放電，容易因過電壓而跳閘。

7.3.3.4 采樣故障引起的過電壓
如果實際測量所得的電壓值是正常的，而顯示屏顯示的數據很大，則說明電壓采樣電路發生了故障。

7.3.4 欠電壓（LV）的跳閘原因
7.3.4.1 電源側的欠電壓原因
1．電源電壓不足
主要是電源變壓器的容量不夠大，負載一重，就容易發生因欠電壓而跳閘。按照國家標準，進線電壓的下限值是380×0.9=342V，變頻器是在直流電路里進行電壓采樣的。則342V 時的直流平均電壓是342×1.35=462V。但實際變頻器里的下限直
流電壓常定為380V。這是因為欠電壓時，不會損壞主電路的器件。所以，只要電動機的電流在允許范圍內，拖動系統又能正常運行，就可以不跳閘。

2．進線的輸入端子松動
當電源進線的接線端子松動時，接線端子處的接觸電阻增大，電壓降也增大，實際輸入到變頻器的電壓就降低了，也可能引起欠電壓。

3．電源側缺相
電源側缺相后，變頻器進線處的三相全波整流變成了單相全波整流了，整流后的平均電壓只有進線電壓的0.9倍，即使電源電壓為上限值，整流后的平均電壓也只有：UD=0.9US=380x0.9=378V所以，也會導致欠電壓跳閘。

7.3.4.2 整流濾波電路引起的欠電壓
1．整流管損壞
三相全波整流橋中，如果有一個整流管損壞，整流后的平均電壓將下降，導致欠電壓跳閘。

2．限流電路故障
限流電路包括限流電阻和短路接觸器（或晶閘管）。如限流電阻損壞，則濾波電容器不能充電，導致欠電壓；

此外，如短路接觸器損壞，則限流電阻也必損壞，最終也導致欠電壓。

3．濾波電容器老化
濾波電容器老化的結果，是電容量減小。如電容量低于標稱容量的85%，直流電壓將低于正常值。

4．熔斷器已斷
許多變頻器的直流電路里裝有熔斷器，如果熔斷器已經熔斷或接觸不良，也必然導致欠電壓跳閘。

7.3.5 過熱（OH）的跳閘原因
7.3.5.1 發熱方面的原因
1．環境溫度太高
環境溫度過高時，即使變頻器的輸出電流并未過載，逆變模塊的溫度也可能因超過允許值而跳閘。

2．運行中的過熱
（1）變頻器輕微過載
變頻器輕微過載時，不會引起過電流跳閘，但時間長了，如散熱又不很通暢的話，也可能導致過熱跳閘。有的變頻器對整流模塊的過熱和逆變模塊的過熱是分開處理的。

（2）載波頻率高　　
載波頻率高，IGBT 的開關次數多，開關損耗大，模塊的溫度容易升高，即使電流未超過額定電流，也可能引起逆變模塊的過熱。

（3）IGBT 的驅動不足
如果IGBT 的驅動電壓不足，容易使IGBT 因進入放大狀態而過熱。

7.3.5.2 散熱方面的原因
1．風扇方面
主要原因有：
（1）濾網堵塞
變頻器的風扇上面裝有濾網，目的是防止異物進入。

在灰塵較大的車間里，變頻器風扇上的濾網常常被灰塵堵塞，需要經常清理。

（2）風扇損壞
小容量變頻器所配置的風扇，使用壽命較短，容易損壞。當聽到風扇在運行中的響聲較大時，就應該更換。

（3）風扇電路故障
風扇的控制電路發生故障，也是常有的事。所以，當發現風扇不轉時，須判別是風扇本身的問題呢，還是控制電路的問題。

2.　散熱板方面
整流模塊和逆變模塊都是裝在散熱板上面的，散熱板的背面有許多散熱槽。散熱槽也很容易被灰塵堵塞，導致模塊過熱。

3.　控制柜通風不暢
多數變頻器是裝在控制柜里的，控制柜也存在著通風是否良好的問題。

7.3.6 控制電路的故障跳閘
7.3.6.1 外部輸入電路的故障
1．模擬量輸入電路
（1）代碼LOV
含義是電壓信號輸入電路發生了故障。在大多數情況下，外部的電壓信號都是通過電位器輸入的，在調速比較頻繁的機器上，電位器的滑動觸點很容易接觸不良。

（2）代碼LOI
含義是電流信號輸入電路發生了故障。
電流信號常常是從傳感器傳輸過來的，距離比較遠，線又比較細，容易因斷線而發生故障，也有時是傳感器本身的問題。

2．代碼EXT
含義是開關量輸入電路發生故障。如果其他的輸入信號都能起作用，只有一個不起作用，問題一定在不起作用那一路的輸入電路中；如果所有的輸入信號都不起作用的話，就需要檢查變頻器上的24V 端子和10V 端子是否正常。

7.3.6.2 其他常見故障
1．代碼 DE
采用有反饋矢量控制方式時，因為編碼器是安裝在電動機的輸出軸上的，而輸出線要接到變頻器上，中間距離往往較長，且線徑又小，所以容易斷線，或連接線接觸不良，編碼器發生故障后，電動機的運行很不穩定，甚至反轉。

2．顯示屏損壞
這是不需要代碼的，反正顯示屏不顯示了。特點是電動機能夠運行，但顯示屏卻是黑屏，不得不更換。

3．代碼CCF
含義是鍵盤出錯。有關資料說明，在開機5s 內，如CPU 仍得不到鍵盤的信息，就認為鍵盤電路發生了故障。

3．接插件接觸不良
變頻器的控制板上，有許多接插件，這些接插件時有松動，必須經常檢查。