1.基本分析
(1)恒轉(zhuǎn)矩負載的特點
所謂恒轉(zhuǎn)矩負載,是指在不同的轉(zhuǎn)速下,負載的阻轉(zhuǎn)矩恒定不變,其機械特性如圖5-24 中的曲線②所示(曲線①是電動機在額定頻率以下運行時的有效轉(zhuǎn)矩線)。




5.4.3.2 恒功率負載



小小體會








(2)恒轉(zhuǎn)矩負載對頻率的限制
如果負載的阻轉(zhuǎn)矩如曲線③所示,與電動機的額定轉(zhuǎn)矩相等的話,電動機的最高工作頻率只能等于額定頻率。或者說,電動機允許的工作頻率范圍是:


2.恒定負載與變動負載
(1)恒定負載
部分恒轉(zhuǎn)矩負載在運行過程中,阻轉(zhuǎn)矩始終不變,稱為恒定負載。例如,流水線中的帶式輸送機中,傳輸帶上的重物始終不變,如圖5-25(a)所示。對于這類負載,式(5-17)是完全適用的。
(2)變動負載
部分恒轉(zhuǎn)矩負載,雖然其阻轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)速無關(guān),但并不等于負載的輕重也始終不變。如圖5-25b)所示的輸煤機,其傳輸帶上的煤的重量就是一直在變動的。有時候,還可能過載。對于這類負載,其最高工作頻率只能是額定頻率。

5.4.3.2 恒功率負載
1.基本分析
恒功率負載的基本特點,是在改變轉(zhuǎn)速的過程中,負載消耗的功率不變。即:
=C
TL ∝ C/nL (5-18)
式(5-18)表明,在恒功率負載中,負載的阻轉(zhuǎn)矩是和轉(zhuǎn)速成反比的,其機械特性如圖5-26 中之曲線②所示。恒功率負載在最低速時的阻轉(zhuǎn)矩最大,通常,就以此作為選配電動機的主要依據(jù)。比較5-26 中的曲線①和曲線②可知,在較高轉(zhuǎn)速下運行時,一般不存在過載的問題。
2.卷繞機械的最高工作頻率
卷繞機械是最典型的恒功率負載。如圖5-27(a)所示,薄膜在卷繞過程中,要求被卷物的張力F 必須保持恒定。為了保持張力恒定,又必須使被卷繞物的線速度v 保持恒定。
而為了保持線速度恒定,隨著卷繞物半徑的增大,負載的轉(zhuǎn)速必須減小。就是說,轉(zhuǎn)速的高低是隨被卷物的卷徑而變的。所以,卷繞機械在卷繞過程中,是自動地保持著恒功率狀態(tài)的。
此外,卷繞機械在最高速時滯留的時間極短,隨著卷徑的迅速增大,轉(zhuǎn)速下降得也很快。因此,可不必考慮軸承和動平衡等問題。對于這類負載,據(jù)目前看到的資料所載,最高工作頻率可達180Hz。
3.金屬切削機床的最高工作頻率
金屬切削機床在運行過程中,并不能自動地保持恒功率狀態(tài),但在不同的轉(zhuǎn)速下,其切削功率要求保持恒定。以圖5-27(b)所示的車床為例,高速切削都用于精加工,一般不會過載,對過載能力并無要求。但每次切削的時間較長。所以其最高工作頻率不宜超過額定頻率的2 倍。我在實際工作中,所用的最高頻率是104Hz。

5.4.3.3 二次方律負載
1.基本特點
二次方律負載的典型實例是離心式風(fēng)機和水泵,其主要特點是:負載的阻轉(zhuǎn)矩TL 與轉(zhuǎn)速nL 的二次方成正比:

2.最高工作頻率
一般情況下,二次方律負載的最高工作頻率不允許超過電動機的額定頻率。舉例說明如下:假設(shè)工作頻率上升10%:

可見,負載轉(zhuǎn)矩比額定轉(zhuǎn)矩增大了31%,將使電動機處于嚴重過載的狀態(tài)下。
小小體會
在分析異步電動機允許的最高工作頻率時,非但要了解負載的基本特性,還必須了解負載的工況。包括:負載在滿負荷時,電動機的負載率、負載在運行過程中的變動情況,等等。5.5 變頻調(diào)速取代其他調(diào)速電動機
5.5 變頻調(diào)速取代其他調(diào)速電動機
討論背景
當變頻調(diào)速取代其他調(diào)速電動機時,人們常常用額定容量和額定轉(zhuǎn)速相同或接近的異步電動機去取代。這在一般情況下,也是可以的。問題是,常常會有一些比較特殊的情況,使變頻調(diào)速系統(tǒng)無法勝任。筆者就自己的經(jīng)歷介紹如下。
5.5.1 變頻調(diào)速取代直流電動機
5.5.1.1 一般情況
在大多數(shù)情況下,對于原有的直流調(diào)速系統(tǒng),只需用一臺容量和轉(zhuǎn)速接近的異步電動機取代直流電動機,并進行變頻調(diào)速就可以了,如圖5-29 所示。圖(a)是變頻調(diào)速拖動系統(tǒng),圖(b)是直流電動機拖動系統(tǒng)。
5.5.1.2 特殊情況
1.實例
有一臺橡膠機械,采用直流電動機調(diào)速,因故障率較高,需要改造成變頻調(diào)速。直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)是:75kW、1500r/min、220V、383A。電動機的額定轉(zhuǎn)矩是:


橡膠機械需要較大的起動轉(zhuǎn)矩,故采用了“ 有反饋矢量控制” 方式。但是,在滿載起動時,卻怎么也起動不起來。
2.原因分析
直流電動機在沒有任何反饋的情況下,隨著電樞電壓的上升,起動轉(zhuǎn)矩也不斷增加,一直到能夠起動為止。雖然,起動電流較大,換向器會產(chǎn)生很大的火花。但起動起來后,隨著轉(zhuǎn)速的上升。電流將很快下降,換向器的火花也很快恢復(fù)正常。一般說來,直流電動機的起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的2.5 倍左右:

很明顯,4 極異步電動機的起動轉(zhuǎn)矩比直流電動機小多了,所以難以起動。
3.解決方法
改用6 極異步電動機,則電動機的額定轉(zhuǎn)速為980 r/min。則額定轉(zhuǎn)矩為:

因此,當異步電動機的額定轉(zhuǎn)速比直流電動機低一個擋次(例如,直流電動機的額定轉(zhuǎn)速為1500 r/min,而異步電動機為980 r/min)時,兩者的有效轉(zhuǎn)矩線如圖5-30 所示。
圖中,曲線①是直流電動機的有效轉(zhuǎn)矩線,曲線②是6 極異步電動機變頻后的有效轉(zhuǎn)矩線。
5.5.2 變頻調(diào)速取代滑差電動機
5.5.2.1 初始考慮
根據(jù)滑差電動機的特點,曾經(jīng)提出三個方案:
方案1:滑差電動機的勵磁電流保持為最大值,拖動電動機實行變頻調(diào)速;
方案2:將滑差電動機的兩個旋轉(zhuǎn)部分聯(lián)接到一起,拖動電動機實行變頻調(diào)速;
方案3:用一臺同容量的異步電動機代替電磁調(diào)速電動機,進行變頻調(diào)速。
實踐結(jié)果分述如下:
5.5.2.2 保持最大勵磁電流
1.方案特點
把勵磁電流保持在最大位置,然后對拖動電動機實施變頻調(diào)速,如圖5-31(a)所示。
2.實踐效果
完全不能使用。
3.原因分析
當拖動電動機的工作頻率下降時,滑差電動機的理想空載點下移,其機械特性如圖(b)中之曲線①、②、③、
④所示。由于沒有了轉(zhuǎn)速反饋,機械特性得不到改善,所以不能用。

5.5.2.3 用同容量異步電動機取代
1.方案特點
用一臺同容量的異步電動機代替電磁調(diào)速電動機,進行變頻調(diào)速,如圖5-32(a)所示。
也可以從節(jié)約經(jīng)費出發(fā),把第二級的兩個部分用機械的方法聯(lián)接在一起,如圖(b)所示。

2.實踐效果
基本可用。但在低速時的帶負載能力不如滑差電動機。
3.原因分析
滑差電動機在加入了轉(zhuǎn)速負反饋后,在額定勵磁電流下,低速時的電磁轉(zhuǎn)矩反而比高速時大。就是說,它在低速時的有效轉(zhuǎn)矩,是可以大于額定轉(zhuǎn)矩的。據(jù)有的產(chǎn)品介紹,在最低速時的有效轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的1.7 倍。究其原因,則因為拖動電動機的功率不變,故在一定程度上具有恒功率的特點,即,低速時轉(zhuǎn)矩大。而變頻調(diào)速在調(diào)頻過程中,其有效轉(zhuǎn)矩是不可能超過額定轉(zhuǎn)矩的。所以,電磁調(diào)速電動機低速時能帶動的負載,變頻調(diào)速卻帶不動。
4.解決辦法
采用6 極異步電動機,如圖5-33(a)所示。在圖(b)中,曲線1 是4 極異步電動機變頻后的有效轉(zhuǎn)矩線。6 極異步電動機的額定轉(zhuǎn)矩約為4 極電動機的1.5 倍,其有效轉(zhuǎn)矩線如圖中之曲線②所示。曲線③是電磁調(diào)速電動機的有效轉(zhuǎn)矩線。由圖知,采用了6 極異步電動機后,低速時的有效轉(zhuǎn)矩大于電磁調(diào)速電動機的有效轉(zhuǎn)矩,生產(chǎn)機械就能夠在低速下運行了。

5.5.3 變頻調(diào)速取代整流子電動機
5.5.3.1 實例
1. 改造前數(shù)據(jù)
某排粉機,原來用三相整流子電動機,額定容量:160kW,額定電流:285A,額定轉(zhuǎn)速:350 ~ 1050r∕min。滿載運行時,實測電流為234A,負載率γ≈82%。
2. 改造后數(shù)據(jù)
2. 改造后數(shù)據(jù)
改造為普通電動機變頻調(diào)速時,選用的電動機數(shù)據(jù):160kW,275A,1480 r∕min(額定轉(zhuǎn)差為20 r∕min)。運行情況:轉(zhuǎn)速為1050r∕min 時,電動機過載,電流達316A。
5.5.3.2 原因分析
1. 從轉(zhuǎn)矩看
(1)原來電動機的額定轉(zhuǎn)矩





可見,改造后,雖然異步電動機的額定功率和原電動機相等,但運行在1050r∕min 時的有效功率卻小了許多。
5.5.3.3 解決辦法
改用6 極電動機, 電動機的額定數(shù)據(jù):160kW,297A,980 r∕min
1. 從轉(zhuǎn)矩看
因為原電動機的最高轉(zhuǎn)速是1050r∕min,故改用6 極電動機時的最高工作頻率:

2. 從功率看
變頻調(diào)速后,在額定頻率以上運行時,具有恒功率特點,其有效功率仍為160kW。所以,改用6 極電動機是可行的,實際運行情況也令人滿意。
小小體會
用變頻調(diào)速取代其他調(diào)速電動機時,一定要分析清楚被取代電動機的主要特性和負載的工作特點。不能只注意電動機的容量,而必須同時校驗電動機的容量和轉(zhuǎn)矩。
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