寬度超100米、高度超60米、起重能力達45噸的集裝箱裝卸用港口起重機，是Apator
Control公司工程師本年度更新的許多件設備之一。

什切青港口（DB PortSzczecin）集裝箱碼頭處的起重機經(jīng)歷了徹底的電氣和機械改裝。作為電氣檢修的一部分，
ApatorControl使用了來自Control Techniques公司的系統(tǒng)：由Simatic S7可編程控制器（PLC）控制的Unidrive M
AC驅(qū)動器和Mentor MP DC驅(qū)動器。
橋架、小車和吊具更換了新的驅(qū)動器，而剩余的電氣系統(tǒng)則集成起來通過PLC進行操作。橋架的八個22kW電
機通過Unidrive M600變頻器供電和控制，該變頻器額定電流為377A。帶有小車驅(qū)動器和液壓吊具控制裝置的
新控制柜安裝在起重機頂部的機械室內(nèi)。
小車將集裝箱從船上運輸?shù)桨渡希桓难b后，額定電流為210A的Mentor MPDC驅(qū)動器負責對小車進行供電和移動。
吊具的兩臺電機由MentorMP驅(qū)動器供電，每個驅(qū)動器的額定電流為350 A。兩臺電機將懸掛在四根吊索上的液壓
集裝箱吊具吊起。
為確保吊具同步工作，絕對編碼器被內(nèi)置到其電機并連接到PLC。控制器信號傳送到吊具的驅(qū)動器，以確保它
們同步工作并啟動液壓吊具的自動找平功能。就集裝箱而言，吊具必須確保水平放置，以致能將集裝箱恰當?shù)?br /> 抓住并固定。集裝箱只有在整個過程已經(jīng)執(zhí)行，并且系統(tǒng)已經(jīng)確認取得安全接觸后，才能向上移動。
絕對編碼器的使用實現(xiàn)了更精確的吊具位置控制。因此，操作員能夠?qū)⑵湓O置成完全平行——即使集裝箱在卸
載時由于不均勻的負荷分布而產(chǎn)生傾斜。因此，這減少了船只裝卸時間。
電纜懸掛系統(tǒng)進行了升級。電源線被替換，而信號線則由使用PROFINET網(wǎng)絡的、分布式輸入和輸出之間的通
信系統(tǒng)替換，這使得電纜懸掛系統(tǒng)的信號數(shù)量降低了50%以上！PROFINET網(wǎng)絡使用柔性光纖構(gòu)造，而柔性光
纖非常適合于使用這種設備的安裝。
Apator Control在該起重機上建立了三個可視化監(jiān)測站：在司機室內(nèi)、在機械室內(nèi)以及在底盤上。整體的起重
機控制系統(tǒng)也用附加的無線電控制進行了更新。
這項改裝簡化了集裝箱的運輸過程。上述解決方案的成功歸功于Control Techniques驅(qū)動器的通用性，而就
Control Techniques驅(qū)動器而言，Apator Control已經(jīng)在其應用中使用了15年。在許多情況下，精確控制以
及能添加附加模塊是不可缺少的功能。這就是這些適應性強的驅(qū)動器可以在不同類型的機器中成功使用的原
因。它們體現(xiàn)了最先進的技術(shù)，而Unidrive M的成功應用也證明如此。
為全球工業(yè)、商業(yè)消費者市場提供創(chuàng)新性解決方案。該公司由五大業(yè)務組成：過程管理、工業(yè)自動化、網(wǎng)絡能
源，環(huán)境優(yōu)化技術(shù)及商住解決方案。2015財年其銷售額達223億美元。
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關于艾默生工業(yè)自動化
艾默生工業(yè)自動化屬于艾默生五大業(yè)務之一、是一家為各行業(yè)客戶提高生產(chǎn)力、效率和質(zhì)量的全球技術(shù)供　
應商。其產(chǎn)品包括發(fā)電機、電機和驅(qū)動器、配電設備及機械傳動、流體自動化、超聲波及連接解決方案。艾默
生的品牌包括艾普頓（Appleton）、ASCO流體自動化、必能信超聲（Branson Ultrasonics）、Browning、
艾默生CT（Control Techniques）、Kop-Flex、利萊森瑪（Leroy-Somer）、McGill、Morse、Numatics、OZ/
Gedney、Rollway、SealMaster和System Plast。
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關于艾默生Control Techniques及利萊森瑪（Leroy-Somer）
作為艾默生工業(yè)自動化的子公司，Control Techniques和利萊森瑪（Leroy-Somer）在全球已運營多年，它們
均有各自的專業(yè)領域和技術(shù)。現(xiàn)在，兩大業(yè)務的結(jié)合便于我們提供優(yōu)化的驅(qū)動器和電機技術(shù)，為特定行業(yè)開發(fā)
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