在食品及醫藥品工廠中，為了防止包裝材料的紙屑等異物混入產品，在將原材料及生產資料搬入生產線之前，一般要進行去除瓦楞紙箱及紙袋等包裝材料的“拆包”作業。該作業不僅要求能夠對付多種形狀的包裝形式，而且在動作上也頗為復雜，因此業內普遍認為難以實現機械化及自動化，目前大多依靠手工完成。不過，手工作業時工人的勞動負荷很大，因此希望實現“拆包”機械化及自動化的呼聲日益高漲。

　　此次發布的“拆包”系統由安川電機的雙臂型機器人“MOTOMAN-SDA20D”（單臂可搬運重量為20kg）以及多條輸送帶構成。機器人可分別使用多種工具切開包裝材料，將原材料及生產資料取出，并拆解、回收包裝材料。為了防止操作失誤，該系統還配備了用于識別對象物位置的傳感器，以及用于確認操作結束的傳感器。在輸送帶方面，備有向機器人供給帶包裝的原材料及生產資料的輸送帶、向指定場所運送拆包后的原材料及生產資料的輸送帶，以及對拆下來的外包裝進行回收的輸送帶。據稱，該系統不僅能夠利用與人工操作時基本相同的速度進行一系列的拆包作業（包括包裝材料的拆解及回收操作），而且還可利用設置空間小的優點，輕松導入已有的生產線。

　　安川電機和鹿島是從2009年開始共同開發此次系統的。在共同開發的過程中，安川電機的目標是強化機器人的功能、擴大機器人的用途，而鹿島則意在構筑與機器人親和性高的食品及醫藥工廠用生產基礎設施。今后兩公司還將繼續結合雙方的技術及經驗訣竅，促進機器人在食品及醫藥工廠中的導入。具體而言，將擴大機器人系統的應用領域，除了推廣至拆包作業以外的用途之外，還將推動在人員進入后難以保持產品品質的無菌區，以及對人體有害的高活性區的應用，由此逐漸提高機器人系統的質量及安全性。據稱兩公司已開始進行有關開發，并將依次應用于新的項目。