ISD210系列智能電子凸輪型伺服驅(qū)動系統(tǒng)功率范圍100W~4KW,ISD210系列為驅(qū)動控制一體化伺服驅(qū)動器，可單獨(dú)使用或與GSD200，ISD200系列通用伺服驅(qū)動器通過DBUS總線總成16軸控制系統(tǒng)，并可共享GSD200，ISD200系列的I/O。集成PLC功能（包容PC2MU系列全部功能，并可擴(kuò)展PCM系列擴(kuò)展模塊）。
ISD210電子凸輪型伺服支持最大8192點(diǎn)的凸輪表，凸輪表數(shù)量可以設(shè)定為1、2或者4個(gè)，不同凸輪表在運(yùn)行過程中可以動態(tài)切換。電子凸輪的主軸來源可以選擇位置脈沖輸入、全閉環(huán)輸入、內(nèi)部定位指令或者時(shí)間軸。多臺伺服通過主軸脈沖的級聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)針對同一個(gè)主軸的多軸聯(lián)動電子凸輪。
凸輪曲線的生成規(guī)則支持整體曲線生成，這種模式下曲線各個(gè)點(diǎn)二次連續(xù)；也支持指定頂點(diǎn)后的分段生成，用戶可根據(jù)自己的需要選擇等速度、等加速度、簡諧等多生成規(guī)則。
電子凸輪運(yùn)行過程中，支持對主軸和凸輪輸出的動態(tài)調(diào)整，支持對主軸的速度補(bǔ)償，支持可變齒輪，解決運(yùn)行過程中各種誤差調(diào)整和跟隨問題。使用EPRO軟件可以方便的進(jìn)行參數(shù)設(shè)置與程序編寫。
ISD210系列智能電子凸輪型伺服系統(tǒng)
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