截至3月19日,在近3年時(shí)間里,超高壓公司廣州局肇慶換流站的智能巡檢機(jī)器人已安全執(zhí)行巡檢任務(wù)1400余次,抓取有效圖片約18萬(wàn)張,其中可見(jiàn)光圖片3.5萬(wàn)張,紅外熱像圖14.5萬(wàn)張,據(jù)此發(fā)現(xiàn)3次缺陷并報(bào)警,為肇慶換流站保持安全生產(chǎn)長(zhǎng)周期立下了汗馬功勞。
據(jù)了解,2009年,超高壓公司開(kāi)發(fā)引進(jìn)了該套機(jī)器人巡檢系統(tǒng),以智能巡檢機(jī)器人為核心,整合機(jī)器人技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)、多傳感器融合、模式識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自助智能巡檢和監(jiān)控,可進(jìn)行設(shè)備溫度、外觀(guān)、刀閘開(kāi)合狀態(tài)、儀表、設(shè)備噪聲等檢測(cè),并實(shí)時(shí)將巡檢內(nèi)容、時(shí)間、路線(xiàn)等信息傳至后臺(tái),大大提高了巡檢自動(dòng)化、智能化水平。
“在惡劣天氣或突發(fā)情況下,可以通過(guò)遙控巡檢機(jī)器人到站內(nèi)任意設(shè)備點(diǎn),或通過(guò)鼠標(biāo)在顯示屏上點(diǎn)擊問(wèn)題設(shè)備,巡檢機(jī)器人就能自主地沿著最優(yōu)路徑進(jìn)行站內(nèi)特巡。”技術(shù)專(zhuān)責(zé)劉俊高興地介紹。
據(jù)介紹,超高壓公司在去年對(duì)智能巡檢機(jī)器人巡檢系統(tǒng)進(jìn)行了換代升級(jí),在原有功能基礎(chǔ)上增加了聲音采集、圖像分析功能,并更換了更加適應(yīng)南方氣候的自動(dòng)充電室、抗直流場(chǎng)干擾的無(wú)線(xiàn)通訊設(shè)備、穩(wěn)定性更強(qiáng)的視頻采集單元等。十分有利于加快換流(變電)站智能化進(jìn)程,進(jìn)一步提高工作效率和質(zhì)量。

圖為肇慶站運(yùn)行人員與機(jī)器人一起巡視設(shè)備。










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