導(dǎo)讀：ABB宣布前所未有的水平關(guān)節(jié)型機器人（SCARA）機器人產(chǎn)品線。
ABB宣布前所未有的水平關(guān)節(jié)型機器人（SCARA）機器人產(chǎn)品線。這些機器人有一個手腕，目標為要求快速、重復(fù)和精確運動但與機器人技術(shù)又無大關(guān)聯(lián)的應(yīng)用。
“結(jié)構(gòu)默認沒六軸機器人復(fù)雜；所以我們可在非常快的循環(huán)時間提供具有重復(fù)性的定位和路徑跟蹤。”ABB小型機器人全球產(chǎn)品經(jīng)理Phil Crowother表示，“在某些情況下，重復(fù)性小于10毫秒。速度方面，通過使用標準的ISO方法，我們可以達到小于0.4秒的周期。”
IRB 910SC機器人的最大有效負載為6千克，有三個到達距離可供選擇，具有IP54級防塵防液保護。這款單臂機器人可在一個很小的工作空間內(nèi)進行操作，可在桌面安裝。該產(chǎn)品線的所以變體均設(shè)計為模塊化，配置不同的連接臂長度，最終用戶可根據(jù)具體應(yīng)用選擇最佳達到距離。
Crowther表示，新的SCARA產(chǎn)品線與市場上的產(chǎn)品大有不同。公司的標準IRC5機器人控制器對新SCARA機器人進行控制；而IRC5正大范圍用于從小部件裝配到整部汽車制造的運動控制應(yīng)用。
IRB 910SC機器人設(shè)計的一個關(guān)鍵在于它的簡化機械配置創(chuàng)造了可在一個狹窄空間內(nèi)進行操作的單臂機器人。該款新機器人使用SCARA，專為關(guān)節(jié)點對點運動而設(shè)計。
但其最有效點則是它具有包括小部件裝配、物料運輸和零件檢測在內(nèi)的制造操作。此外，它所具有的循環(huán)周期快、精度和可靠性高等特性，還可以進行托盤裝配、元件放置、實驗室自動化和處方藥配藥等其他應(yīng)用。
雖然這款新機器人的體型很小，但據(jù)Crowther表示，它具備了其他ABB小型機器人一樣的高性能路徑控制。
制造商們正不遺余力地開發(fā)標準機械配置以消除自定義機械設(shè)備設(shè)計的必要性，并將目標的機電一體化解決方案與最先進的控制技術(shù)結(jié)合起來。而ABB的這款I(lǐng)RB 910SC機器人就是這一趨勢的一個例子。
為標準測試設(shè)備模塊提供用于特定應(yīng)用的機械配置的能力似乎可創(chuàng)造長期的可持續(xù)性價值。我們越來越多地看到機器人子系統(tǒng)被更牢固地安裝到機械設(shè)計和過程中。如果出色的機電一體化性能是目標，那么該類型的解決方案可實現(xiàn)機械與運動控制的緊密融合，而這樣的融合是自動義解決方案難以實現(xiàn)的，除非它們的靈活性足以滿足特定應(yīng)用的需求。
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