臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡電控系統(tǒng)組成：

　�、� 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-DMC-A01 1片；

　�、� 4路脈沖輸出模塊ASD-DMC-04PI 2臺(tái)；

　�、� 搭配的伺服驅(qū)動(dòng)器：200W ASD-A2-0221-F 1臺(tái)、400W ASD-A2-0421-F 1臺(tái)、750W ASD-A2-0721-F 2臺(tái)；

　　⑷ 搭配的64點(diǎn)輸入模塊ASD-DMC-64MN 1臺(tái)、64點(diǎn)輸出模塊ASD-DMC-64NT 1臺(tái)。

3.2 臺(tái)達(dá)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡電控系統(tǒng)軟件編程

　　通過(guò)對(duì)錫膏印刷機(jī)工作方式進(jìn)行分析，可知印刷機(jī)各軸有著相同的基本運(yùn)動(dòng)方式：原點(diǎn)搜索(REFERENCE)、絕對(duì)位置定位(ABS)和點(diǎn)動(dòng)控制(JoG)。其中，點(diǎn)動(dòng)控制(JOG)用于印刷機(jī)的手動(dòng)調(diào)試，在正常運(yùn)行中將被禁止使用；原點(diǎn)搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)原點(diǎn)；絕對(duì)位置定位(ASS)用于在原點(diǎn)建立后完成運(yùn)動(dòng)定位。由于各軸有著相同的基本運(yùn)動(dòng)方式，在編寫(xiě)控制程序時(shí)可以采用相同的程序結(jié)構(gòu)。按照功能的不同將程序劃分為4個(gè)模塊：初始化、通信校驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制及故障處理。在初始化中，程序回到初始狀態(tài)，各參數(shù)恢復(fù)到初始值；通信校驗(yàn)中，對(duì)從上位機(jī)接受到的命令進(jìn)行校驗(yàn)，并對(duì)錯(cuò)誤命令進(jìn)行處理；運(yùn)動(dòng)控制包括上述三種基本運(yùn)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)；故障處理中對(duì)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的故障進(jìn)行處理。

3.3 采用臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡優(yōu)勢(shì)

　　采用臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡具有以下優(yōu)勢(shì)：

　　⑴ 配線簡(jiǎn)單，獨(dú)特的臺(tái)達(dá)DMC-NET, 大大減少控制端配線，減少了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護(hù)成本，如圖4。

圖4 臺(tái)達(dá)DMC-NET配線圖