當(dāng)船只在大海上行駛時(shí)或停泊在港灣時(shí)候，沒(méi)有人能夠24小時(shí)地看管艙，因此往往會(huì)因?yàn)樘鞖庋谉岚l(fā)生火災(zāi)，這時(shí)消防工作就極為重要了，由于環(huán)境特殊，艙船上的火災(zāi)往往導(dǎo)致非常嚴(yán)重的損失。如果能有一種機(jī)器人可以經(jīng)受高溫進(jìn)入狹小的艙船實(shí)施消防，那就不用發(fā)愁人如何進(jìn)去消防了。 　　為了進(jìn)一步提高未來(lái)艙船的消防能力，NRL（美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室）的科學(xué)家們已經(jīng)成立一個(gè)跨學(xué)科的工作團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)中包括來(lái)自弗吉尼亞理工大學(xué)和賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員，他們計(jì)劃開(kāi)發(fā)人形消防機(jī)器人。為什么選中仿人型機(jī)器人？因?yàn)槿诵螜C(jī)器人被認(rèn)為是最適合在船艙環(huán)境工作，他們計(jì)劃在2013年9月下旬逼真模擬消防環(huán)境來(lái)測(cè)試消防機(jī)器人。 　　消防機(jī)器人，全稱(chēng)“艦載自主消防機(jī)器人（SAFFiR）”，設(shè)計(jì)目標(biāo)是能夠在整個(gè)艙船上自主移動(dòng)，并和人交互，處理通常是由人類(lèi)進(jìn)行的危險(xiǎn)消防任務(wù)。 NRL將為該機(jī)器人設(shè)計(jì)增強(qiáng)的多模態(tài)傳感器技術(shù)和傳感器套件，包括一個(gè)攝像頭，氣體傳感器，使紅外攝像機(jī)能夠透過(guò)煙霧看到事物。它的上半身，將能操作滅火設(shè)備。動(dòng)力方面由電池供電，擁有能足夠維持30分鐘的能量。機(jī)器人也將能夠在各個(gè)方向行走，和穿越障礙，就像一個(gè)步履穩(wěn)健的水手。   　 SAFFiR另一個(gè)能力是要能協(xié)同工作，團(tuán)結(jié)一致。研究人員正在開(kāi)發(fā)相關(guān)算法，允許自主移動(dòng)機(jī)器人作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)成員的決策。為了能夠與一個(gè)人類(lèi)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)者自然的互動(dòng)，機(jī)器人將有多種模式接口，使機(jī)器人跟蹤人類(lèi)領(lǐng)隊(duì)關(guān)注的焦點(diǎn)并讓機(jī)器人理解和響應(yīng)，例如手勢(shì)信號(hào)。在適當(dāng)?shù)那闆r下，自然語(yǔ)言交流也可能被 納入，以及其他方式的溝通和監(jiān)督。