與國外先進水平相比，我國機器人行業技術基礎薄弱，主要表現之一就是核心零部件技術弱。工業機器人的核心零部件主要有三大部分，減速機、交直流伺服電機、控制器，這三大件直接決定了工業機器人的性能。在減速機方面，國內與國外差距尤為明顯。
工業機器人為什么需要減速機？
為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量，工業機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機同樣也能保證精度，但是當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
機器人減速機的市場現狀
日本的減速機技術最牛逼，當行業霸主好多年，連ABB、發那科、安川、庫卡等著名的國際“工業機器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。國內企業也大量用著日本雖然性能確實夠好，但確實貴的要死的減速機。這也嚴重壓制了國產工業機器人的利潤空間。
這種現象存在多年，有識之士看到了其中的問題，資本也看到了其中的驚人的利潤，有些企業已深入介入國產減速機產品的研發銷售，目前，包括秦川機床、雙環傳動、大族激光、巨輪股份、恒豐泰、南通振康、武漢精華、正上科技等數家企業都在大力發展國產減速機產品。如秦川機床目前已經完成了八種型號的減速器樣品試制及小批生產完善工作，機器人減速器產品現已在20多家客戶處進行掛機試驗、小批試裝和批量配套裝機三種階段。浙江雙環傳動機械股份有限公司自主研發的十四個型號工業機器人精密減速器產品首次亮相博覽會，市場反應良好，目前公司正積極為今后減速器量產化做各項準備工作。國內企業希望借助于中國工業機器人市場迅速擴大的利好，來實現我國減速機行業的跨越式發展，達到世界先進水平的愿景。
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