同尺寸的其他機器人很多都是每個軸線需要兩個發動機和/或兩個齒輪,而ABB的IRB8700機器人這只需一個發動機和一個齒輪。此外,這款機器人也沒有氣壓彈簧,只有一個用于平衡的配重機械彈簧。這些設計要素加在一起,既可減少零件的數量和維修需求,又可縮短機器人的周期時間并且提高其準確度。
“在設計這款IRB8700機器人的時候,我們強調的是它可到達的高度和有效負載以及性能,”ABB大型機器人產品經理OlaSvanstrm表示,“由于ABB在高轉動慣量中高超的運動控制技術,我們這款最大有效負載機器人可自動調整其速度以適應大而重的部件。IRB8700機器人占用空間小,憑借其優化的平衡錘,平行的連桿,堅實的軸線和數量更少的驅動電動機,它能在降低動量的同時提高速度。”
共0條 [查看全部] 網友評論