近些年來在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中針對自動(dòng)化工藝的可靠性要求越來越高，因此視覺檢測產(chǎn)品孕育而生，并得到到了迅猛的發(fā)展和推廣。視覺產(chǎn)品的應(yīng)用范圍也越來越廣，在自動(dòng)化裝配，零部件組裝，位置檢測、質(zhì)量控制及分類，汽車零部件加工及組裝以及自動(dòng)包裝等行業(yè)均有廣泛的應(yīng)用。在此背景下易福門公司推出了dualis系列輪廓識別傳感器。
dualis視覺傳感器可用于整個(gè)生產(chǎn)過程中的各種應(yīng)用，如零部件組裝的監(jiān)控、組裝件完備性檢測、手動(dòng)的插入步驟的控制、自動(dòng)進(jìn)料過程的控制、工序銜接的控制產(chǎn)品質(zhì)量檢查和防錯(cuò)等。
dualis輪廓識別傳感器是由一個(gè)CMOS圖形傳感器(像素640*480，分辨率最大至0.8mm)，數(shù)據(jù)評估電子系統(tǒng)（可實(shí)現(xiàn)最快至每秒20次評估）和照明元件集成在一個(gè)堅(jiān)固的工業(yè)兼容外殼里(防護(hù)等級IP67)所組成。緊湊型CMOS圖形傳感器在生產(chǎn)控制方面表現(xiàn)可靠穩(wěn)定。通過傳感器的快速圖像采集和運(yùn)算處理能力，可實(shí)現(xiàn)對零件精確可靠地檢測和評估。當(dāng)目標(biāo)物為近距離時(shí)，傳感器通過自身的照明元件可以提供足夠的光線。當(dāng)目標(biāo)物為遠(yuǎn)距離時(shí)，可配合使用外部的背光裝置。通過以太網(wǎng)接口和電腦連接以及引導(dǎo)式菜單可以實(shí)現(xiàn)對參數(shù)的設(shè)置。128mb內(nèi)存的超大存儲量可用于多至32個(gè)應(yīng)用模板的存儲。這些應(yīng)用模板包括：輪廓匹配、分揀、驗(yàn)證、零件存在/零件缺失、方向、目標(biāo)特征驗(yàn)證、測量等。選定或切換應(yīng)用模板可以通過外部的電氣輸入信號、電腦軟件界面或產(chǎn)品面板上的按鈕得以實(shí)現(xiàn)。
dualis輪廓識別傳感器的檢測原理非常簡單。預(yù)先對所需要檢測目標(biāo)物進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的輪廓特征設(shè)定，并存儲于傳感器內(nèi)存中。在隨后的生產(chǎn)過程中，通過CMOS圖形傳感器對目標(biāo)物輪廓進(jìn)行抓取，高速的數(shù)據(jù)評估電子系統(tǒng)會(huì)把抓取的輪廓與已經(jīng)設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)輪廓特征進(jìn)行比對的同時(shí)，并運(yùn)算得到一個(gè)相似度值。在傳感器內(nèi)部可以預(yù)先設(shè)定好相似度的報(bào)警閥值。當(dāng)實(shí)際的相似度低于閥值時(shí)，傳感器會(huì)給出報(bào)警信號。報(bào)警信號以開關(guān)量形式輸出，可直接連接執(zhí)行器，警示燈，也可直接連接控制器數(shù)字量輸入，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過程中的各種檢查和防錯(cuò)功能。簡而言之，類似一個(gè)電子"眼"，為辨別物體存在、位置和質(zhì)量控制，以及對物體分類和計(jì)數(shù)提供了一個(gè)整體的解決方案。
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