科學技術發展給人類社會帶來深刻的變革，以蒸汽機發明為標志的第一次工業革命帶領人類進入機器時代，機器代替人工，生產力得到極大發展，人類也開始從繁重的體力勞動中逐漸解放出來。隨后的兩次工業革命，機器得到了極大發展，人們越來越享受到機器帶來的便利。技術在發展，機器也在進步，機器結構越來越復雜，功能越來越強大，即便如此，呆木蠢笨的機器還是不能替代人的全部工作，這促使人類給機器帶來一些改變，賦予機器"生命"。
工業機器人的發明可謂是人類創造機器"生命"努力的一個結晶。工業機器人的最早設想來自于捷克作家卡雷爾·查培克的劇本《羅薩姆的萬能機器人》，劇中機器人"Robot"是一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。工業機器人的出現對勞動力不足的國家是一個福音，比如日本。
20世紀60、70年代的日本，經濟飛速發展，但是勞動力卻處于嚴重不足的困境，工業機器人的出現受到日本企業的歡迎。日本政府在經濟上采取積極扶植政策，鼓勵發展和推廣機器人，激發了企業從事機器人產業的積極性。政府對中、小企業出臺了一系列經濟優惠政策，如由政府銀行提供優惠的低息資金，鼓勵集資成立機器人長期租賃公司，公司出資購入機器人后長期租給用戶，使用者每月只需付較低廉的租金，大大減輕了企業購入機器人所需的資金負擔。經過多年發展，日本的工業機器人在數量、種類方面居世界首位，日本機器人產業也成為國際機器人行業最重要的力量之一，如國內人士熟悉的"工業機器人四大家族"中的安川電機與發那科就是日本企業。
工業機器人在中國也有很長的發展歷史，20世紀70年代，中國就開始研制工業機器人。后來我國也建立了第一條采用國產機器人的生產線--東風系列駕駛室多品種棍流機器人噴涂生產線，該線有7臺國產PJ系列噴涂機器人和PM系列噴涂機和周邊設備構成。但由于一系列原因，我國的機器人技術發展還是與國際先進水平有相當差距。在機器人產業發展方面，我們可以向日本學習。
在中國經濟轉型、制造業升級的關口，我國機器人產業也迎來戰略性發展機遇，目前我國的機器人產業正在飛速發展，向國際先進水平靠攏，這與中國政府的大力扶持密不可分。在國內，有相當一批機器人企業快速崛起壯大，沈陽新松、廣州數控、埃夫特、埃斯頓等機器人企業在業內也聲譽日隆。我國機器人產業在發展過程中也存在一些亟待解決問題，如控制系統與減速機等核心技術還存在短板，機器人技術人才缺乏等問題。這需要各方面一起努力共同解決的。中自網版權所有
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