臺達機電產品在雙工位印刷涂布機上的應用
已有104451次閱讀2012-02-23標簽:臺達
4.4計算過程
放卷在低速(0～5Hz)運行時由于不可避免因為電機滑差等因數造成的給定轉速和實際輸出轉速誤差肯定會大于PID調節范圍±15%，所以工藝要求PID調節范圍應該是在傳動軸(0～5Hz)運行過程中出現一個成反比的計算公式即：F=K/V，其中F為PID允許調節范圍，K為常數值，V是傳動軸的實際輸出頻率，通過此計算公式后得出實際的PID允許調節范圍F值為：±150%～15%(0～5HZ)；±%15(5～50HZ)。
通過不同速度輸出情況下對PID波動范圍的調節完全滿足了全部情況下的高精度PID速度控制既做到了高速情況下的小比例大幅度特性，又滿足了低速情況下的大比例小幅度特性。
4.5開機預張緊功能：
在初次上膜的開機后，通過判斷收、放卷擺桿角度是否在張緊位置，否則將在此階段禁止PID調節，采用固定速度運行收卷和停止放卷。當判斷收卷、放卷擺桿回到規定角度內后從新將速度切換到PID功能中。
4.6放卷雙工位切換
在當前卷工作到放料結束時預啟動備用卷(通過設置的初始卷徑為基礎計算出固定速度運行)，人為操作接料后停止當前卷，并將備用卷的速度切換到PID控制速度方式，完成雙工位放卷接料控制過程。
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