工業機器人由主體、驅動系統和控制系統 三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
六軸機器人本體
我國工業機器人起步于上世紀1970年初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。
從90年代初期起，我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革 和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。
四軸機器人本體
《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2013年中國市場銷售36560臺工業機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業機器人市場。預計2014年本體產值約90億元，本體加集成市場規模約270億元。
“人力成本的逐年上漲，將刺激制造業對機器人的需求。未來的5至10年將成為中國市場的爆發期，在中國廉價勞動力優勢逐漸消失的背景下，用機器換人來部分取代人力已是大勢所趨。
機器人控制器
湖南省朗迅工業自動化有限公司是科隆（香港）集團旗下的全資子公司，集團在深圳設有自動化事業部和機器人事業部；自動化事業部是-深圳市鑫科隆工業自動化有限公司，主要生產和銷售高品質氣動元件。氣彈簧等產品，在精密滑臺氣缸。旋轉氣缸。機械夾等方面有著強大的研發和制造能力！機器人事業部是-深圳市朗眾傳動技術有限公司，主要生產和銷售單軸機器人和多軸機器人及多關節機器人，有一支強大的研發團隊，獲得多項技術專利。在高精度和全封閉單軸機器人有較強研發和制造能力！并且能夠提供全套機器人設備集成和生產能力！集團設立的貿易部，與臺灣晶賀科技有限公司簽定中國大陸產品代理協定，代理銷售：精密電動缸。數位分度盤。中空軸旋轉平臺。伺服減速機及多關節機器人等產品。同時集團的股份企業-深圳市長榮科機電設備有限公司，是日本愛普生機器人的華南總代理，有強大的技術支持和售后服務能力，
湖南朗迅公司在集團的大力支持下，將致力于湖南的機器人事業的發展，為企業提高生產效率。降低生產成本而努力奮斗！
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