“十二五”規(guī)劃中提出七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，高端裝備制造業(yè)是其中資金最密集、產(chǎn)業(yè)鏈最完備及見效最快的產(chǎn)業(yè)之一，而航空裝備又是高端裝備制造業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的方向之一。被喻為高端制造業(yè)領(lǐng)域“皇冠上的明珠”的中國大飛機(jī)產(chǎn)業(yè)，成為發(fā)展的重中之重。中國國產(chǎn)商用飛機(jī)的嘗試始于20世紀(jì)末，但直到2008年，中國商用飛機(jī)有限公司的成立才標(biāo)志著中國飛機(jī)進(jìn)入商業(yè)化起步階段，由此，航空裝備領(lǐng)域的技術(shù)日新月異，中國“大飛機(jī)”的夢想騰翅高飛。　

　　成立于1991年的四達(dá)集團(tuán)－沈陽羅特自動(dòng)化技術(shù)有 限公司(以下簡稱“四達(dá)”)，是專門從事汽車裝備和飛 機(jī)裝備自動(dòng)化等綜合性產(chǎn)品生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)。2006年 邁進(jìn)飛機(jī)數(shù)字化制造裝備領(lǐng)域的四達(dá)，僅僅耗時(shí)5年， 迅速打開局面。2008年銷售收入為4100多萬元，2010 年銷售收入達(dá)到8800多萬元，銷售業(yè)績快速增長；打破了國際航空制造業(yè)最先進(jìn)工藝幾乎由國外企業(yè)壟斷的局面，申請專利60余項(xiàng)，多項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)國內(nèi)空白，實(shí)現(xiàn)了國際的領(lǐng)先。探尋國內(nèi)唯一一家涉足大飛機(jī)數(shù)字化制造裝配市場的民營企業(yè)迅速崛起于高端裝備制造業(yè)的秘密，我們發(fā)現(xiàn)，在四達(dá)飛速發(fā)展的背后，始終默默地佇立著一位堅(jiān)定的盟友，那就是西門子工程自動(dòng)化工廠有限公司(以下簡稱“SFAE”)。

格局：開辟藍(lán)海
　　企業(yè)要保持獲利性增長，就必須超越產(chǎn)業(yè)競爭，開創(chuàng)全新市場。四達(dá)集團(tuán)開辟藍(lán)海，謀求戰(zhàn)略性新業(yè)務(wù)開發(fā)，在進(jìn)入航空裝備領(lǐng)域后，其重心逐步轉(zhuǎn)移，產(chǎn)業(yè)格局發(fā)生重大改變；改變也意味著風(fēng)險(xiǎn)，從一開始，四達(dá)就精準(zhǔn)地選擇了自己的合作伙伴，為成功打下基礎(chǔ)。

　　在四達(dá)集團(tuán)20年的發(fā)展歷史上，頭十余年，其發(fā)展重心在汽車領(lǐng)域，先后研發(fā)出諸如氣動(dòng)平衡機(jī)械手、龍門機(jī)器人和柔性夾具等高技術(shù)關(guān)鍵設(shè)備。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)而升級到GANTRY、EMS等全套自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的研發(fā)，自主研發(fā)的“汽車生產(chǎn)線龍門機(jī)器人輸送系統(tǒng)”， 達(dá)到國際先進(jìn)水平，填補(bǔ)國內(nèi)空白，系列化高技術(shù)產(chǎn)品已廣泛服務(wù)于各行業(yè)領(lǐng)域。在獲得可喜成績的同時(shí)，四達(dá)集團(tuán)總經(jīng)理李東栓始終保持著清醒，汽車制造行業(yè)市場競爭激烈，沿著這個(gè)道路四達(dá)會(huì)不會(huì)越走越窄？企業(yè)的下一個(gè)十年，路在哪里？……

　　2006年，一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，剛剛起步的中國航空制造業(yè)進(jìn)入李東栓的視野，一個(gè)小小的五軸鉆鉚自動(dòng)化系統(tǒng)撬動(dòng)了四達(dá)的未來。長期以來，我國飛機(jī)部件鉆鉚一直處于“技術(shù)空白”和“市場產(chǎn)品空白”的狀況，飛機(jī)的裝配完全由人工鉆孔，致使裝配效率低下，裝配質(zhì)量難以保證，特別是對于國家大飛機(jī)項(xiàng)目，飛機(jī)蒙皮和桁架厚度加大，人工完全不能勝任，急需進(jìn)行自動(dòng)化提升。機(jī)遇&風(fēng)險(xiǎn)共存，憑借市場敏銳度，敢打敢拼的李東栓看到了我國航空制造業(yè)迅猛發(fā)展的未來也看到其中蘊(yùn)含的商機(jī)無限。

　　幾個(gè)項(xiàng)目成功試水飛機(jī)裝備領(lǐng)域以來，李東栓更加堅(jiān)定自己的信心，果斷決定，公司的重心逐步轉(zhuǎn)向飛機(jī)裝備的研發(fā)與生產(chǎn)，公司的整個(gè)“格局”發(fā)生了重大改變。

　　四達(dá)集團(tuán)－沈陽羅特自動(dòng)化技術(shù)有限公司主要負(fù)責(zé)四達(dá)集團(tuán)在航空領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)，作為沈陽羅特自動(dòng)化技術(shù)有限公司（以下簡稱“羅特”）總經(jīng)理，高級工程師趙林帶領(lǐng)著他的團(tuán)隊(duì)，打造四達(dá)在大型飛機(jī)裝備制造方面專業(yè)的競爭優(yōu)勢。“進(jìn)入航空高端制造領(lǐng)域，我們從產(chǎn)品到市場都是在摸索中前行，開始的艱險(xiǎn)可想而知。”趙林說：“產(chǎn)品都是非標(biāo)的，往往是飛機(jī)制造廠提出具體需求，也許僅僅是一個(gè)想法，羅特來做研發(fā)，提供整體解決方案，難度可想而知。進(jìn)入伊始，采購高端的設(shè)備，選擇強(qiáng)大的合作伙伴我們必須慎重考慮。

　　在對國內(nèi)多家飛機(jī)制造廠家進(jìn)行調(diào)研后，趙林發(fā)現(xiàn)，在航空高端制造領(lǐng)域，西門子產(chǎn)品所占的市場份額大，客戶認(rèn)可度較高。“飛機(jī)制造廠的數(shù)控車間，基本由西門子和法那科系統(tǒng)構(gòu)成，并且西門子比例更高。飛機(jī)主流制造廠家普遍對西門子的產(chǎn)品比較熟，用西門子的產(chǎn)品來支持我們的裝備，跟S FA E進(jìn)行合作，保證了 品質(zhì)，直接提升了客戶對我們產(chǎn)品的認(rèn)知度。”

　　羅特跟SFAE的合作初始僅限于產(chǎn)品，隨著不斷深入，雙方探尋到更多的價(jià)值契合點(diǎn)。“第一次產(chǎn)品合作，羅特耗費(fèi)近4個(gè)月自主研發(fā)五軸模塊功能，結(jié)果一臺機(jī)床的開發(fā)耗時(shí)接近一年，方案還未必是最佳。

　　后來跟SFAE北京工程部進(jìn)行需求探討，發(fā)現(xiàn)西門子德國有成熟的解決方案，雙方共同研發(fā)實(shí)施了方案的本地化，這樣僅3個(gè)月就能開發(fā)完成一臺機(jī)床，且一個(gè)五軸模塊的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于自己開發(fā)所投入的成本。”西門子在全球擁有完整的航空自動(dòng)化解決方案，來自西門子AS總部 Aerospace Competence Center在航空分裝、總裝工藝上 卓有成效，其航空技術(shù)及解決方案在波音和空客等一流的飛機(jī)制造廠都有成功案例；在國內(nèi)市場的航空工業(yè)領(lǐng)域，SFAE已和絕大部分航空主機(jī)廠簽訂了框架協(xié)議，并相繼贏得了空客A320低壓電柜項(xiàng)目，ARJ21支線飛機(jī)機(jī)身－機(jī)翼對接等項(xiàng)目。

　　“在中國市場，SFAE和各飛機(jī)制造廠保持緊密合作，但提供產(chǎn)品和服務(wù)僅限于把它當(dāng)作普通工廠對待。通過和羅特合作，介入了飛機(jī)制造廠設(shè)備的研發(fā)領(lǐng)域。中國民用飛機(jī)市場剛剛起步，高端技術(shù)和工藝國外依賴度高，技術(shù)轉(zhuǎn)移很少，SFAE和羅特通過把西門子航空解決方案本地化，共同加速中國航空工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。”SFAE東北區(qū)區(qū)域經(jīng)理張崴說。如今，四達(dá)的收入“格局”也已發(fā)生了重大的變化，航空裝備領(lǐng)域的業(yè)務(wù)收入占到其總收入70 % 以上的份額。深耕航空制造業(yè)，企業(yè)取得一系列的成績，得到了各主流的飛機(jī)生產(chǎn)廠家的認(rèn)可；憑借領(lǐng)先的技術(shù)，這家民營企業(yè)一枝獨(dú)秀，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地把競爭對手拋在身后。

布局：贏得先機(jī)
　　隨著航空工業(yè)逐步打破手工制造的現(xiàn)狀以及航空設(shè)備沖破國外技術(shù)壟斷的局面，未來幾年將是中國航空工業(yè)飛速發(fā)展的時(shí)代，自動(dòng)化、智能化和高科技將是航空裝備的主流。羅特+S FA E整合優(yōu)勢 資源，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，贏得先機(jī)。

　　在努力實(shí)現(xiàn)新的轉(zhuǎn)型發(fā)展，全力提升之際，趙林深諳只有自身不斷發(fā)展，才能不懼別人趕超的道理。在航空工業(yè)領(lǐng)域加緊布局，以創(chuàng)新引領(lǐng)，企業(yè)研發(fā)出多項(xiàng)填補(bǔ)國內(nèi)空白的數(shù)字化高技術(shù)產(chǎn)品，包括用于飛機(jī)部件數(shù)字化鉆鉚的“數(shù)字化壓鉚機(jī)及托架系統(tǒng)”、用于運(yùn)轉(zhuǎn)空客機(jī)翼的“AGV35機(jī)翼輸送智能機(jī)器人”、用于X型機(jī)的機(jī)身對接“AGV15機(jī)器人智能安裝平臺”及用于鉆孔設(shè)備的數(shù)字化輸送的 “AGV3智能輸送機(jī)器人”等，進(jìn)一步在行業(yè)打開知名度，擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢。

　　“經(jīng)過磨合階段，羅特SFAE雙方進(jìn)一步加強(qiáng)互信，取得了許多可喜的成績。”趙林說。雙方合作的第一個(gè)項(xiàng)目是給某飛機(jī)制造廠打造國內(nèi)首例的飛機(jī)部件數(shù)字化鉆鉚專用設(shè)備，“這種特殊設(shè)備通常都是國外進(jìn)口或國內(nèi)大型國企生產(chǎn)，作為第一臺由民企設(shè)計(jì)完成的設(shè)備，飛機(jī)廠也非常重視。我們和SFAE一起討論方案進(jìn)行研發(fā)，歷時(shí)近一年，設(shè)備完成后經(jīng)客戶檢驗(yàn)完全符合要求，各方面的性能都達(dá)到國內(nèi)乃至國際領(lǐng)先水平。飛機(jī)廠驗(yàn)收之后還特意把這臺設(shè)備披上紅綢作為重點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行展示，我們的辛勤付出得到了回報(bào)。”

　　羅特研發(fā)的AGV自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車系統(tǒng)綜合了光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)等當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。在中央控制器的控制下，可在360°范圍實(shí)現(xiàn)萬向運(yùn)動(dòng)，按指令自動(dòng)沿著規(guī)定的路徑行駛，到達(dá)指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)，是自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)、物流倉儲系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（F M S）和柔性裝配系統(tǒng)(FA S) 的重要裝備，特別適合于飛機(jī)機(jī)身及機(jī)翼等大部件的運(yùn)輸，并可在總裝車間室內(nèi)使用，也可在不同車間室外及廠內(nèi)公路上使用。“這套系統(tǒng)極具推廣價(jià)值，有了成功的案例之后，我們把系統(tǒng)的技術(shù)及功能跟別的客戶溝通，他們都很感興趣，未來市場容量應(yīng)該很大。目前，我們的AGV運(yùn)輸車承載能力范圍為0.5T～200T。可以為 客戶量身定做最優(yōu)的解決方案。” 趙林說。

　　2011年，雙方共同研發(fā)的“飛機(jī)大部件數(shù)字化鉆鉚裝配系統(tǒng)”同樣為國內(nèi)首創(chuàng)，借鑒并集成了當(dāng)今國際上 最新的可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、激光跟蹤與檢測技術(shù)和視覺識別技術(shù)等高科技技術(shù)，產(chǎn)品達(dá)到了國際先進(jìn)水平。“根據(jù)飛機(jī)制造廠的功能設(shè)想，羅特設(shè)計(jì)制作機(jī)械部分，SFAE提供電控解決方案。這套先進(jìn)的飛機(jī)裝配數(shù)字化裝備預(yù)計(jì)2012年3月面世，必將成為四達(dá)和SFA E合作的一個(gè)亮點(diǎn)。”

　　趙林提到公司最近研發(fā)的“飛機(jī)壁板爬行機(jī)器人制孔系統(tǒng)”，“主要用于機(jī)身環(huán)鉚，可以吸附在飛機(jī)表面之上，精確地進(jìn)行制孔工作。從實(shí)現(xiàn)上，需要2臺機(jī)器 人對著鉚釘進(jìn)行壓實(shí)，一個(gè)機(jī)器人操作螺栓，一個(gè)操作螺帽，同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作而各自又互相獨(dú)立，2臺機(jī)器人之 間的控制協(xié)調(diào)部分就是采用西門子系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)的。該設(shè)備技術(shù)上已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在機(jī)身對接數(shù)字化設(shè)備中又填補(bǔ)了一項(xiàng)國內(nèi)空白。”這個(gè)創(chuàng)新產(chǎn)品可不僅僅是概念新奇，同時(shí)兼具高端技術(shù)，是針對目前我國大飛機(jī)制造中，無法解決精準(zhǔn)定位、精確鉆鉚技術(shù)等難題 而研發(fā)的，解決了我國大飛機(jī)制造中，關(guān)鍵技術(shù)一直被國外封鎖的一大難題，其控制技術(shù)和產(chǎn)品將對我國大飛機(jī)制造起到極大的技術(shù)支撐作用。

　　趙林提到公司最近研發(fā)的“飛機(jī)壁板爬行機(jī)器人制孔系統(tǒng)”，“主要用于機(jī)身環(huán)鉚，可以吸附在飛機(jī)表面之上，精確地進(jìn)行制孔工作。從實(shí)現(xiàn)上，需要2臺機(jī)器 人對著鉚釘進(jìn)行壓實(shí)，一個(gè)機(jī)器人操作螺栓，一個(gè)操作螺帽，同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作而各自又互相獨(dú)立，2臺機(jī)器人之 間的控制協(xié)調(diào)部分就是采用西門子系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)的。該設(shè)備技術(shù)上已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在機(jī)身對接數(shù)字化設(shè)備中又填補(bǔ)了一項(xiàng)國內(nèi)空白。”這個(gè)創(chuàng)新產(chǎn)品可不僅僅是概念新奇，同時(shí)兼具高端技術(shù)，是針對目前我國大飛機(jī)制造中，無法解決精準(zhǔn)定位、精確鉆鉚技術(shù)等難題 而研發(fā)的，解決了我國大飛機(jī)制造中，關(guān)鍵技術(shù)一直被國外封鎖的一大難題，其控制技術(shù)和產(chǎn)品將對我國大飛機(jī)制造起到極大的技術(shù)支撐作用。