22日龍年除夕夜，哈工大機器人舞蹈隊走進央視，在央視春晚的舞臺上表演了精彩節(jié)目《機器人總動員》，此次頗具創(chuàng)意的表演，稱得上是科技與藝術(shù)的完美融合，令人耳目一新。28日，記者電話采訪了正在桂林休假的哈工大機器人創(chuàng)新基地研發(fā)團隊主任洪炳镕教授及學(xué)生冷曉琨，他們向記者講述了哈工大舞蹈機器人登上央視春晚的幕后故事。

　　研發(fā)三年攻關(guān)倆月

　　機器人舞蹈隊在春晚舞臺上的表演雖然只有短短的一分半鐘，但這背后卻凝聚了哈工大機器人創(chuàng)新基地研發(fā)團隊隊員的辛勤汗水。今年已經(jīng)75歲的洪炳镕教授帶領(lǐng)他的學(xué)生們?yōu)闄C器人舞蹈項目足足努力了三年，不斷地設(shè)計新的動作算法及舞蹈程序，同時加大舞蹈的難度。

　　據(jù)洪教授講，機器人舞蹈表演科技含量較高，對于舞臺條件也有很高的要求。央視演播廳現(xiàn)場的LED舞臺地面水平精度不高，且條塊拼接有縫隙，這些細小的瑕疵對演員來講，完全可以忽略不計，但對于要完成諸多復(fù)雜動作的機器人來說難度很大。另外，演播廳電磁干擾多，14個機器人同時啟動也不是一件容易的事。為此，他們攻關(guān)兩個月，反復(fù)調(diào)試，修改舞蹈動作，使舞蹈機器人克服了易摔跟頭的缺點,通過了多次排練和三次大審查，最終站到了央視春晚的舞臺上。

　　哈工大計算機學(xué)院大一學(xué)生冷曉琨告訴記者，為了找出發(fā)射器最適合的角度及高度，哈工大機器人創(chuàng)新基地研發(fā)團隊的隊員們反復(fù)調(diào)試，每天早早就起床，一直工作到半夜才回賓館休息。哈工大大三學(xué)生張捷鑫更是在春晚前一天累得病倒了，高燒不退，被隊友連夜送到醫(yī)院打點滴。“我們是在校大學(xué)生，畢竟不是專職演員，1月初春晚彩排時正好趕上我們期末考試，大家一邊備戰(zhàn)春晚，一邊復(fù)習(xí)備考，那段時間特別辛苦，每個人都累瘦了，但是大家一直干勁十足，希望通過努力為全國觀眾奉上一場精彩的演出。”

　　正式演出表現(xiàn)出色

　　龍年除夕夜，14個外形酷似變形金剛的機器人錯落有致地排成三排站在了央視春晚的舞臺上，它們伴著旋律優(yōu)美的勃拉姆斯鋼琴曲翩翩起舞，還隨著樂曲的節(jié)奏不時地變換舞姿，憨態(tài)可掬的模樣特別惹人喜愛。舞臺左側(cè)的一個機器人時而舞蹈，時而“偷懶”停下來觀望其他的機器人表演，在龍年春晚喜慶祥和的氛圍下，這個小小的失誤并未遭到觀眾的“板磚”，反而讓大家輕松一笑，廣大網(wǎng)友還親切地稱這個機器人為很會“賣萌”的機器人，格外寵愛它。

　　哈工大機器人創(chuàng)新基地研發(fā)團隊主任洪炳镕教授告訴記者，機器人舞蹈表演充滿了不確定性，幾乎每次彩排時都有個別機器人由于不適應(yīng)場地等而摔跟頭，這令隊員們非常撓頭，甚至有點灰心。“導(dǎo)演組為了給觀眾呈現(xiàn)最完美的視覺效果，演出當晚還專門準備了之前彩排時的視頻備份以備不時之需。令人欣慰的是，我們的機器人在正式表演時表現(xiàn)得非常出色，不僅一個沒倒，動作完成得也很好，演出結(jié)束后，導(dǎo)演立刻高興地跑過來擁抱隊員們。”

　　明星眼中的明星

　　登上春晚舞臺后，哈工大機器人舞蹈隊儼然成了一支明星隊伍。其實早在春晚錄制現(xiàn)場它們就過足了明星癮，體驗了一把被明星追星的感覺。冷曉琨告訴記者，由于春晚直播時節(jié)目次序調(diào)整，《機器人總動員》節(jié)目被臨時調(diào)整到第36個出場。候場期間，他和隊員們一直在演員通道附近調(diào)試機器人，吸引了很多明星前來觀看，其中包括李谷一、王菲等大牌明星。“李谷一的休息室離我們排練的地方很近，有空的時候，她就會來看機器人練舞，并稱贊這些機器人十分可愛，舞技超群。”就連平日里以酷著稱的天后王菲也對這些機器人的舞姿贊不絕口。

　　洪炳镕教授說，哈工大機器人舞蹈項目今年亮相春晚，首次在國內(nèi)實現(xiàn)了機器人與舞蹈的結(jié)合，創(chuàng)造了新型的藝術(shù)娛樂項目，為春節(jié)聯(lián)歡晚會注入了新的力量與希望，他們?yōu)榇烁械绞�分榮幸。同時他希望通過此次機器人舞蹈魅力的展示，促進類人型機器人關(guān)鍵技術(shù)的開發(fā)，從而推進家庭服務(wù)機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。