圖一：上海發(fā)那科機(jī)器人排列

　　2014年里，F(xiàn)ANUC共推出了4款機(jī)器人新機(jī)型，就讓我們一起來(lái)回顧一下這些凝聚FANUC研發(fā)人員智慧的機(jī)器人新品：

FANUC R-2000iC 萬(wàn)能智能機(jī)器人

30余年的經(jīng)驗(yàn)積累，6萬(wàn)余臺(tái)前一代機(jī)型裝機(jī)量的見證，成就最完美的FANUC R-2000iC

　　FANUC R-2000iC機(jī)器人是一款適用于高速點(diǎn)焊、搬運(yùn)、組裝等應(yīng)用領(lǐng)域的萬(wàn)能智能機(jī)器人。 R-2000iC較前一代的機(jī)型R-2000iB實(shí)現(xiàn)了10%以上的輕量化和精簡(jiǎn)化，最大負(fù)載達(dá)到了210kg；各軸轉(zhuǎn)速平均提高了16%；手腕的最高速度由2m/s增至3m/s。R-2000iC還采用了新型電機(jī)和快速接頭，改善了密封性能，同時(shí)R-2000iC旗下的三款機(jī)型的主要部件可以相互通用，從而節(jié)省了客戶所需的備件儲(chǔ)備。

圖二：FANUC R-2000iC

FANUC M-900iB/280L大型智能機(jī)器人

機(jī)身輕了11%，手腕的最大負(fù)載卻由260kg增至280kg，這就是FANUC M-900iB/280L大型智能機(jī)器人

　　FANUC M-900iB/280L是FANUC M-900iA/260L的改進(jìn)機(jī)型，是一款大型智能機(jī)器人，適用于搬運(yùn)和點(diǎn)焊應(yīng)用。相比前一代機(jī)型，M-900iB/280L的機(jī)體更輕，結(jié)構(gòu)更緊湊，同時(shí)各軸的轉(zhuǎn)速和機(jī)體的剛性則有著相應(yīng)的提升。M-900iB/280L手腕部達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，即使在惡劣環(huán)境下也可以安心使用。

圖三：FANUC M-900iB/280L

FANUC M-20iA/35M小型搬運(yùn)機(jī)器人

FANUC M-20iA/35M適用于狹小空間作業(yè)的纖細(xì)手臂卻有著驚人的腕力

　　FANUC M-20iA/35M是在M-20iA/20M機(jī)型的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成，是一款小型搬運(yùn)機(jī)器人，適用于狹小操作空間裝箱、碼垛、機(jī)床上下料等應(yīng)用。其腕部軸內(nèi)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了世界上最為細(xì)巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂。M-20iA/35M較前一代機(jī)型有著更強(qiáng)勁的腕力，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量由20kg增至35kg，手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加2~2.4倍，慣量增加1.5~2倍

圖四：FANUC M-20iA/35M

FANUC M-2iA/3AL拳頭機(jī)器人

FANUC M-2iA系列向來(lái)是快速、精準(zhǔn)的代表，最新推出的長(zhǎng)臂機(jī)型M-2iA/3AL在繼承“快”和“準(zhǔn)”的同時(shí)，更有著寬廣的運(yùn)動(dòng)范圍

　　FANUC M-2iA/3AL機(jī)器人是一款6軸中型并聯(lián)連桿機(jī)器人，可滿足高速搬運(yùn)、碼垛及裝配等應(yīng)用需要。M-2iA/3AL最大負(fù)載3kg，重復(fù)精度達(dá)到了±0.1mm，工作范圍擴(kuò)大至：1130mm（直徑）X 400mm（高），3自由度手腕特別適用于柔性裝配作業(yè)。另外，M-2iA/3AL擁有密閉型機(jī)體和IP69K的防護(hù)等級(jí)，機(jī)器人可選配食品衛(wèi)生零件來(lái)進(jìn)行食品級(jí)的應(yīng)用。

圖五：FANUC M-2iA/3AL