圖一：上海發那科機器人排列

　　2014年里，FANUC共推出了4款機器人新機型，就讓我們一起來回顧一下這些凝聚FANUC研發人員智慧的機器人新品：

FANUC R-2000iC 萬能智能機器人

30余年的經驗積累，6萬余臺前一代機型裝機量的見證，成就最完美的FANUC R-2000iC

　　FANUC R-2000iC機器人是一款適用于高速點焊、搬運、組裝等應用領域的萬能智能機器人。 R-2000iC較前一代的機型R-2000iB實現了10%以上的輕量化和精簡化，最大負載達到了210kg；各軸轉速平均提高了16%；手腕的最高速度由2m/s增至3m/s。R-2000iC還采用了新型電機和快速接頭，改善了密封性能，同時R-2000iC旗下的三款機型的主要部件可以相互通用，從而節省了客戶所需的備件儲備。

圖二：FANUC R-2000iC

FANUC M-900iB/280L大型智能機器人

機身輕了11%，手腕的最大負載卻由260kg增至280kg，這就是FANUC M-900iB/280L大型智能機器人

　　FANUC M-900iB/280L是FANUC M-900iA/260L的改進機型，是一款大型智能機器人，適用于搬運和點焊應用。相比前一代機型，M-900iB/280L的機體更輕，結構更緊湊，同時各軸的轉速和機體的剛性則有著相應的提升。M-900iB/280L手腕部達到IP67防護等級，即使在惡劣環境下也可以安心使用。

圖三：FANUC M-900iB/280L

FANUC M-20iA/35M小型搬運機器人

FANUC M-20iA/35M適用于狹小空間作業的纖細手臂卻有著驚人的腕力

　　FANUC M-20iA/35M是在M-20iA/20M機型的基礎上改進而成，是一款小型搬運機器人，適用于狹小操作空間裝箱、碼垛、機床上下料等應用。其腕部軸內獨立的驅動機構設計，實現了世界上最為細巧，緊湊的內置電纜手臂。M-20iA/35M較前一代機型有著更強勁的腕力，手腕部可搬運質量由20kg增至35kg，手腕允許負載轉矩增加2~2.4倍，慣量增加1.5~2倍

圖四：FANUC M-20iA/35M

FANUC M-2iA/3AL拳頭機器人

FANUC M-2iA系列向來是快速、精準的代表，最新推出的長臂機型M-2iA/3AL在繼承“快”和“準”的同時，更有著寬廣的運動范圍

　　FANUC M-2iA/3AL機器人是一款6軸中型并聯連桿機器人，可滿足高速搬運、碼垛及裝配等應用需要。M-2iA/3AL最大負載3kg，重復精度達到了±0.1mm，工作范圍擴大至：1130mm（直徑）X 400mm（高），3自由度手腕特別適用于柔性裝配作業。另外，M-2iA/3AL擁有密閉型機體和IP69K的防護等級，機器人可選配食品衛生零件來進行食品級的應用。

圖五：FANUC M-2iA/3AL