據(jù)悉，北京和利時將參加定于7月8日在上海國家會展中心舉行的CIROS2015（2015中國國際機(jī)器人展覽會）。重點(diǎn)參展的產(chǎn)品包括用于并聯(lián)機(jī)器人的多自由度運(yùn)動控制系統(tǒng)、用于AGV的四合一伺服驅(qū)動控制裝置、用于各類機(jī)器人的HS系列數(shù)字化高壓伺服驅(qū)動器和LS系列數(shù)字化低壓伺服驅(qū)動器等關(guān)鍵部件產(chǎn)品等。
圖1 和利時電機(jī)公司六自由度平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
公司負(fù)責(zé)人介紹說，公司自主研發(fā)的用于并聯(lián)機(jī)器人的動感平臺多自由度運(yùn)動控制系統(tǒng)，采用全新的控制算法，完美地實(shí)現(xiàn)了智能再生制動、過載自動降載、掉電動態(tài)制動、電網(wǎng)電壓補(bǔ)償和網(wǎng)絡(luò)化通訊等關(guān)鍵技術(shù)功能，系統(tǒng)將HS網(wǎng)絡(luò)化伺服電機(jī)驅(qū)動器和MBOX通訊控制板卡，通過CAN總線和以太網(wǎng)總線技術(shù)的完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的多平臺、多自由度、高速度、高可靠的運(yùn)行控制。系統(tǒng)組網(wǎng)方便靈活，可擴(kuò)展性強(qiáng)，不但能用于并聯(lián)機(jī)器人，還廣泛應(yīng)用于運(yùn)動模擬、飛行模擬、駕駛模擬、舞臺、噴泉等多自由度運(yùn)動平臺領(lǐng)域。
圖2 和利時電機(jī)LS四合一低壓伺服驅(qū)動器模板
公司HS系列數(shù)字化高壓伺服電機(jī)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對永磁同步伺服電機(jī)的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。產(chǎn)品運(yùn)算精度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、航空航天、自動化生產(chǎn)線、高精密測量儀等工業(yè)自動化領(lǐng)域。
至于公司準(zhǔn)備展出的LS 系列伺服驅(qū)動器，則是一款性價比很高的低壓伺服驅(qū)動器。該系列包括四合一低壓伺服驅(qū)動器和二合一低壓伺服驅(qū)動器以及單軸低壓伺服驅(qū)動器。它支持CAN 和RS485 通訊，組網(wǎng)控制靈活方便，輸出電流大，剛性強(qiáng)，輸出力矩大，廣受用戶歡迎。
作為國內(nèi)運(yùn)動控制領(lǐng)域的佼佼者，以及在業(yè)內(nèi)毋庸置疑的權(quán)威性和廣泛的影響力，我們期待著北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司將會在CIROS2015給我們帶來全新的感受。
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