系統(tǒng)中的輸入輸出節(jié)點(diǎn)雖然有許多不同的類型，但在應(yīng)用中最常用的是24V直流的2線、3線傳感器或機(jī)械觸點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)具有IP67的防護(hù)等級(jí)，有防水、防塵
、抗振動(dòng)等特性，適合于直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)。另一個(gè)節(jié)點(diǎn)是端子式節(jié)點(diǎn)，獨(dú)立的輸入/輸出端子塊安裝在DIN導(dǎo)軌上，并連接著一個(gè)總線耦合器。該總線直流耦合器是連接總線的網(wǎng)關(guān)。這種類型的節(jié)點(diǎn)是開放式的結(jié)構(gòu)，其防護(hù)等級(jí)為IP20，它必須安裝在機(jī)箱中。端子式輸入/輸出系統(tǒng)包含有許多種開關(guān)量與模擬量輸入/輸出模塊，以及串行通訊、高速計(jì)數(shù)與監(jiān)控模塊。端子式輸入/輸出系統(tǒng)可以獨(dú)立使用也可以結(jié)合使用。而節(jié)點(diǎn)地址連接一個(gè)輔助電源，該電源用于驅(qū)動(dòng)電磁閥和其他的電器設(shè)備。通過將輔助電器與總線電源分開可以極大地降低在總線信號(hào)中的噪音。另外大部分總線節(jié)點(diǎn)可以診斷出電器設(shè)備中的短路狀態(tài)并且報(bào)告給主控器，即使發(fā)生短路也不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的通訊。普通傳感器
等現(xiàn)場(chǎng)裝置可以通過輸入輸出模塊連接到現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)工程中，也可以單獨(dú)裝入總線通訊接口，連接到總線系統(tǒng)中。
總線電纜和終端電阻。總線電纜一般分為主干纜和分支電纜。各種總線協(xié)議對(duì)于總線電纜的長(zhǎng)度都有所規(guī)定，不同的通訊波特率，對(duì)應(yīng)不同的總線電纜長(zhǎng)度。同時(shí)，分支電纜的長(zhǎng)度也是有所限制的。網(wǎng)絡(luò)的最后部分是終端電阻。在一些總線系統(tǒng)中。這個(gè)終端電阻只是連接到兩數(shù)據(jù)線的簡(jiǎn)單電阻。它是用來吸收網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸過程中的剩余能量。
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