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        偉創(chuàng)SD610在油壓機(jī)上的應(yīng)用

        已有85123次閱讀2014-12-22標(biāo)簽:電液伺服系統(tǒng) SD610 油壓機(jī)
         一、前言

        油壓機(jī)的工藝過程一般分為空程快速下降、慢速下降、工作加壓、保壓,卸壓回程、浮動壓邊及頂出等動作,各個動作所需要的工作壓力和流量是不同的。在定量泵的液壓系統(tǒng)中,油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量,而工作所需壓力和流量大小是靠壓力比例閥和流量比例閥來調(diào)節(jié)的,通過調(diào)整壓力或流量比例閥的開度來控制壓力和流量的大小。多余的液壓油通過溢流閥回流,此過程叫高壓截流,據(jù)統(tǒng)計由高壓溢流造成的能量損失高達(dá)36%~68%。

        二、油壓機(jī)簡介

        油壓機(jī)(壓力機(jī)的一種)是一種通過專用液壓油做為工作介質(zhì),通過液壓泵作為動力源,靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進(jìn)入油缸/活塞,然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件,不同位置的密封都是不同的,但都起到密封的作用,使液壓油不能泄露。最后通過單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完成一定機(jī)械動作來作為生產(chǎn)力的一種機(jī)械。

        三、SD610電液伺服系統(tǒng)簡介

        電液伺服系統(tǒng),將原有溢流較大的定量泵-異步電機(jī)系統(tǒng)替換為現(xiàn)有的精密伺服液壓系統(tǒng),實現(xiàn)液壓油的按需供給特性,使得新的液壓系統(tǒng)幾乎沒有溢流,其構(gòu)成主要由如下部分:

        1.驅(qū)動器

        驅(qū)動器針對電液伺服特性采用獨(dú)特的電機(jī)控制算法,實現(xiàn)壓力、流量快速平穩(wěn)控制。具有大裕量設(shè)計,高溫環(huán)境不運(yùn)行,安裝調(diào)試便利等特點。

        其中我司針對惡劣工作環(huán)境,開發(fā)出液冷系列驅(qū)動器,具有耐高溫、抗腐蝕、不易受環(huán)境影響等優(yōu)點。

        2.電機(jī)

        永磁伺服電機(jī)采用最新一代稀土永磁材料,具有體積小、慣量低、高性能、高效率、低噪音、快速響應(yīng)、運(yùn)行平穩(wěn)、控制精度高、過載能力強(qiáng)、在連續(xù)負(fù)載中節(jié)電效果明顯等特點。

        3.油泵

        電液伺服因使用環(huán)境及要求不同,可采用齒輪泵、柱塞泵及螺桿泵。

        齒輪泵:抗污染能力強(qiáng),使用壽命長,自吸性好,結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便。

        柱塞泵:精度高,密封性好,工作壓力高。

        螺桿泵:噪音低,轉(zhuǎn)速高,脈動小。

        4.壓力傳感器

        壓力傳感器可分為電流型(4~20mA)、電壓型(0~10DC),在選配時要參考其產(chǎn)品的靈敏度、偏移量、線性、滯后性等參數(shù),因反饋信號直接影響系統(tǒng)的性能,盡量選用高精度、高靈敏性、線性度好的品牌。

        四、SD610電液伺服系統(tǒng)接線圖及現(xiàn)場照片





        五、參數(shù)設(shè)置

        1.電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

        功能碼號

        設(shè)定值

        功能碼名稱

        說明

        Pr9.02

        4

        電機(jī)極對數(shù)

        極對數(shù)=級數(shù)/2

        Pr9.03

        16.5

        電機(jī)額定功率

        Pn=Ne*Tn/9550

        Pr9.05

        33

        電機(jī)額定電流

        額定電流是功率的2倍

        Pr9.06

        100

        電機(jī)額定頻率

        F= Ne*P/120

        Pr9.07

        1500

        電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

        根據(jù)電機(jī)銘牌確定

        Pr9.24

        2

        電機(jī)自學(xué)習(xí)選擇

        動態(tài)自學(xué)習(xí)

        當(dāng)把Pr9.24設(shè)成2時,此時驅(qū)動器自動進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí),當(dāng)顯示為數(shù)字時,電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)結(jié)束。

        2.功能參數(shù)設(shè)置:

        功能碼號

        設(shè)定值

        功能碼名稱

        說明

        Pr1.03

        350

        壓力傳感器量程

        根據(jù)壓力傳感器設(shè)置

        Pr1.04

        1

        壓力傳感器反饋信號

        0-10V模擬量

        Pr1.07

        250

        壓力10V對應(yīng)最大量程

        客戶自行設(shè)置

        Pr1.09

        2000

        流量10V對應(yīng)最大轉(zhuǎn)速

        客戶自行設(shè)置

        Pr1.10

        5

        底流

        默認(rèn)值

        Pr1.11

        1

        底壓

        默認(rèn)值

        Pr2.02

        1

        伺服啟停信號選擇

        端子使能控制

        Pr7.01

        50

        點動速度設(shè)定

        客戶自行設(shè)置

        六、調(diào)試說明

        1.設(shè)置完參數(shù)時,按下驅(qū)動器JOG點動按鈕,判斷電機(jī)方向。如果電機(jī)反轉(zhuǎn),請任意掉換兩根電機(jī)線,然后重新電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí),切記一定要先判斷電機(jī)方向。

        2.調(diào)試時注意監(jiān)控U-01、U-02、U-03、U-04、U-05和 U0-12的值。

        3.設(shè)置參數(shù)時,請把請將使能關(guān)閉,確保綠色的Run燈在熄滅狀態(tài),因為在Pr2.02=1端子使能情況下驅(qū)動器參數(shù)無法設(shè)置。

        七、總結(jié)

        偉創(chuàng)SD610電液伺服系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測來自油壓機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的壓力和流量信號,實時調(diào)整各個工況動作所需的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,讓泵輸出的流量和壓力,滿足系統(tǒng)的需要,而在非動作狀態(tài)時,讓馬達(dá)低速運(yùn)行,真正做到要多少給多少,節(jié)能空間巨大。偉創(chuàng)SD610電液伺服系統(tǒng)在滿足客戶性能、穩(wěn)定的前提下,還完美的解決了客戶的成本、效率、油溫、精密等要求。電液伺服驅(qū)動技術(shù)是未來油壓機(jī)的發(fā)展方向。

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