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    億維自動化:UN200CPU MODBUS主從通訊應用

    已有85583次閱讀2014-12-04標簽:UN200CPU 通訊 億維
      UN200CPU之間的通訊有很多種方法,包括PPI通訊、自由口通訊、MODBUS通訊等。都是一些很常見的通訊方式,以下跟大家探討一下UN200CPU間的MODBUS通訊方式。 使用下面的例程你可以在UN200CPU之間設置一個簡單的Modbus通訊。通過以下程序及連接可以了解UN200CPU程序編寫的基本參數設置及設置步驟。

    要求:
    1 首先必須要有MODBUS指令庫,安裝指令庫。

    2 有安裝好的Micro/Win V4.0 SP5以上版本的安裝軟件。

    如下圖所示。
    1.硬件配置

    例程中我們通過兩臺224CPU進行PORT0口通訊。主站CPU可以設置PORT0或者PORT1口為主站,設置從站CPU只能在PORT0口,如果想設置PORT1口做從站,需自行編寫程序,不提供指令庫。兩個CPU PORT0口通過DP電纜3、8直連。

    2.參數設置

    對于MODBUS通訊,主站側需要程序庫"MBUS_CTRL" 和"MBUS_MSG",從站側需要程序庫"MBUS_INIT"和"MBUS_SLAVE"。

    在Micro/WIN中您需要為主站和從站新建一個項目,程序與參數設置見圖。

    必須要保證主站與從站的“Baud”和"Parity"的參數設置要一致,并且程序塊"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要與程序塊"MBUS_INIT"中的"Addr"所設置的一致。

    Micro/WIN“系統塊”中設置的0通訊口的波特率與MODBUS協議無關("Mode" = "1")。

    下表列出各個子程序的參數設置的含義:

    主站MBUS_CTRL參數說明

    主站MBUS_MSG參數說明

    查看具體的錯誤代碼可以在編程軟件“幫助”菜單查詢。

    從站MBUS_INIT參數說明

    從站MBUS_SLAVE參數說明

    查看具體的錯誤代碼可以在編程軟件“幫助”菜單查詢。

    3.庫的存儲地址

    項目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫的存儲地址,當定義完存儲區后, 要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用(主站側: "DataPtr"+"Count"從站側: "HoldStart"+"MaxHold")。點擊“文件”下拉菜單中“庫存儲區”彈出一個對話框,點擊“建議地址”。如下圖所示。

    4. 數據傳輸

    將程序下載到相應的CPU后,可以在狀態表中給主站側的V存儲區賦值,然后監視從站的變化。

    當主站的I0.0使能后,VW2中的內容就被發送到從站并寫入從站的VW2。保存寄存器的數據傳輸如下圖所示:

    通過以上概述,相信大家對200CPU間的MODBUS通訊有了一定的了解和認識。動動手,驗證一下,歡迎斧正。
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