開放式、網絡化的控制。開放式、網絡化是當前整體數控系統主要的發展特征,開放式指的是系統中各模塊之間的互操作性,以及人機界面和通信接口的統一性,同時這也為網絡化開發奠定了基礎。同樣,在目前國內的伺服系統開發中,也要求伺服系統要具有強大的網絡通訊能力。一方面,伺服系統應具有豐富的網絡通訊功能,例如在Modbus的基礎上,完善CANOPen和ProfiBus;另一方面,則是要求伺服系統要達到數據傳輸的實時性、可靠性、網絡同步性等。
目前,隨著國內市場對大規模、分布式裝置的控制需求日益增多,用戶不再滿足于單臺的伺服控制產品,網絡化、分布式、完整的運動控制平臺逐漸成為市場需求的重要方向。例如,一套完整的運動控制平臺可以通過標準的CAN總線接口,很容易地集成到分布式控制系統中,同時基于RS485或RS232接口的Modbus協議,上位機可以連接多臺伺服進行網絡控制,實現遠距離傳輸,還可以與PLC、DCS、智能儀表、觸摸屏等設備之間進行通訊,達到集中監控的目的。
基于這一完整的運動控制平臺,用戶可以通過專用的計算機軟件,實現對各種參數的編輯、傳送、比較和初始化操作;實時監控所有的輸入/輸出信號、當前報警及歷史記錄、以及系統狀態等;實時采集速度和轉矩的波形,便于調試和分析;快速調整伺服驅動器的增益,在沒有位置或速度指令輸入時還可進行簡單的測試。
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