一、客戶情況：
　　客戶是山東的一家生產(chǎn)電機(jī)的外資企業(yè)。工廠現(xiàn)有員工1500多人，各種加工數(shù)控機(jī)床300多臺，專用電機(jī)年產(chǎn)值3億元，是一家處于設(shè)備精進(jìn)關(guān)鍵時(shí)期的公司。

二、自動化需求：
　　因?yàn)楫a(chǎn)品大部分出口國外，企業(yè)面臨著人民幣升值的壓力，產(chǎn)量大，工件重量大裝夾吃力，再加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高。客戶想通 過改變目前車床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，采用機(jī)器人替代人工上下料，實(shí)現(xiàn)大批量自動化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和盈利水平，提升參與國際競爭的能力。 三、解決方案：
　　這是一個(gè)數(shù)控車床的自動化改造項(xiàng)目，因此該著項(xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會受到許多客觀條件的限制。

（一）、項(xiàng)目自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則，必須是：
1、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題，此項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)在于員工勞動強(qiáng)度大、效率低以及物流周轉(zhuǎn)不合理等。
2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費(fèi)用。
3、最大化：盡最大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

（二）、建立自動化車削加工單元：
　　通過建立自動化車削加工單元，可以滿足電機(jī)軸雙面的大批量自動化加工。
1、自動化車削加工單元的組成：由一臺機(jī)器人服務(wù)兩臺數(shù)控車床。
2、自動化車削加工單元的布局：根據(jù)廠房場地要求，數(shù)控車床采用直角型結(jié)構(gòu)，機(jī)器人安裝在數(shù)控車床形成的圍擋中間，有利于提高效率，節(jié)省場地和空間。
3、機(jī)器人的選型：工件直徑為60-150mm，重量不超過10kg，主要是完成兩道車削工序。針對客戶工件有多重型號，需要設(shè)計(jì)相對比較復(fù)雜的手爪夾具，選用發(fā)那科M-710iC/50機(jī)器人最合適。
4、送料系統(tǒng)的配置：上料采用雙工位托盤式供料，當(dāng)A工位加工完成時(shí)，機(jī)器人自動切換到B工位取料加工，工人只需要更換托盤即可，一次裝填，可以滿足加工8小時(shí)。兩臺數(shù)控機(jī)床間采用翻轉(zhuǎn)臺形式進(jìn)行換向。
5、抓手設(shè)計(jì)制造：根據(jù)客戶的工件形狀、重量，為客戶獨(dú)立設(shè)計(jì)多功能型可以兼顧6種大小不同工件的手爪，具有換型簡單，維護(hù)方便，成本低的特點(diǎn)。
6、安全防護(hù)：系統(tǒng)工作區(qū)域內(nèi)禁止人員進(jìn)入，因此本系統(tǒng)完全由安全護(hù)欄隔離，并配置安全門系統(tǒng)，當(dāng)門不正常打開時(shí)，機(jī)器人緊急停止并報(bào)警，有人在運(yùn)動區(qū)域內(nèi)作業(yè)，機(jī)器人禁止循環(huán)啟動。


四、項(xiàng)目效果
1、使用機(jī)器人加工后，本設(shè)備可以節(jié)約人員5名，同時(shí)減輕了工人的勞動強(qiáng)度，先進(jìn)設(shè)備的導(dǎo)入，大大提升了公司形象。
2、要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動化大批量加工。
3、產(chǎn)品質(zhì)量有了保證。機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀，同時(shí)品質(zhì)的穩(wěn)定性得到了保障。

轉(zhuǎn)載自：《機(jī)器人焊接應(yīng)用機(jī)器人焊接應(yīng)用》 作者：史見新